巡线小车作为一种智能机器人,主要用于自动巡线、巡厂以及巡检等领域。巡线小车搭载摄像头可以帮助用户实时观察巡线情况,减少人力巡线的成本,提高效率。
巡线小车主要用于巡线检测,需要使用高清晰、拍摄快速的摄像头。常用的摄像头有USB摄像头、CSI摄像头、AV摄像头等。其中,CSI摄像头是最常用的一种摄像头,因为它解析度高、数据传输速度快、稳定性强。
选购巡线小车的摄像头需要注意以下几点。
(1)解析度:摄像头的分辨率越高,拍摄出来的画面越清晰,选择能够满足巡线需要的解析度。
(2)数据传输速度:摄像头传输的数据要快速,否则会影响巡线小车的运行效率。
(3)稳定性:巡线小车需要在复杂的外部环境下运行,摄像头的稳定性对于其运行至关重要。
在巡线小车上安装摄像头通常有两种方式,一种是垂直于巡线小车,一种是倾斜安装。垂直安装可适用于直线巡线的场景,而倾斜安装则可以更好地适用于复杂的地形地貌。决定安装方式需要根据具体的巡线环境和需求来选择。