为什么stm32用的是寄存器？

在使用stm32进行开发时，我们不可避免地会接触到寄存器的概念。那么，为什么stm32要使用寄存器呢？下面我们将从几个方面阐述这个问题。

1、硬件驱动

在stm32的硬件设计中，不同的硬件模块需要通过寄存器进行配置和控制。例如，GPIO模块需要通过寄存器设置引脚的输入输出、上下拉等；定时器模块需要通过寄存器设置计数器计数方式、时钟频率等。因此，使用寄存器是直接面向硬件的一种方式，可以更加灵活地对硬件进行配置，满足不同的应用需求。

2、实时性能

在嵌入式系统中，实时性能是至关重要的。使用寄存器可以直接操作硬件，避免了函数调用的开销和延迟。同时，寄存器操作也能够更好地利用CPU的性能，提高代码的执行效率。这在实时性要求较高的应用中，显得尤为重要。

3、节省资源

在嵌入式系统中，资源的占用是一个非常严峻的问题。使用寄存器能够大大减少代码的体积和数据的存储空间，从而更好地节省了系统资源。此外，寄存器可以直接和外设通信，使得中间的缓存空间也能够得到充分的利用。

4、灵活性

使用寄存器可以对硬件进行直接的读写操作，可以更加灵活地定位硬件问题，并进行相应的调试和优化。此外，使用寄存器进行开发可以使得代码更加简洁明了，易于阅读和维护。对于需要进行嵌入式开发的工程师来说，这也是一种非常重要的优势。

综上所述，stm32使用寄存器作为硬件控制的手段，可以提供更加优秀的实时性能、更加灵活的应用定制、更小的代码体积和更高的代码运行效率。因此，使用寄存器在嵌入式开发中是一种非常重要的方式，并且在很多应用领域中已经得到了广泛的应用。