CAN（Controller Area Network）是一种数据通信协议，由德国BOSCH公司于1983年提出。它是一种串行通信总线，可以用于在不同设备间传输数据，被广泛应用于汽车、工业控制等领域。CAN协议有两种帧格式：标准帧和扩展帧，其中标准帧有11位标识符和8个数据位，扩展帧有29位标识符和64个数据位。
CAN协议中，数据传输的最小单位是一个帧（Frame）。每个帧由“帧头”和“帧尾”组成，帧头包括ID、控制位和长度信息，帧尾包括CRC校验位。在标准帧中，帧头长度为11位，其中ID占用了11位中的前11位，而控制位和长度信息分别占用了其余的两个字节，所以标准帧中数据位只有8个字节。而在扩展帧中，帧头长度为29位，其中ID占用了29位中的前29位，控制位和长度信息占用了其余的3个字节，因此扩展帧中数据位可以达到64个字节。
CAN协议最初被设计用于在汽车等环境中进行数据传输，因此其传输速度要求不高。CAN总线的传输速率可以分为低速CAN和高速CAN两种。其中低速CAN最高传输速率为125 kbit/sec，高速CAN最高传输速率可达1 Mbit/sec。在CAN总线上传输一个8字节的标准帧，传输速率为1 Mbit/sec时，有效数据传输时间为8微秒。
虽然CAN协议中标准帧只有8个字节的数据位，但是对于大多数汽车、工业控制等应用场景，8个字节已经足够，因此没有必要对CAN协议进行更多的改进。在实际应用中，可以通过对数据进行压缩、加密码等方式来实现数据的有效利用。同时，也可以增加CAN总线的传输速率，提高数据传输效率。
关注微信