什么是单片机 通信波特率 单片机通信速率及其原理

1、什么是单片机

单片机（Micro Controller Unit）是嵌入式系统中的一种集成电路芯片，以其小巧灵活、处理速度快等优点，广泛应用于通讯、家电、工控、汽车、医疗等行业。

单片机专为控制而设计，因此通常会有一个或多个内部定时器来进行任务调度，一个或多个A/D转换器用于采集模拟信号，还有一些输入输出口用于数据的输入与输出。

2、单片机通信

在单片机应用中，通信是一个重要的环节。单片机通过串口实现与其他设备（如电脑、传感器、运动控制器等）进行通信。串口通信需要确定一些参数，比如波特率、数据位、校验位等。

3、单片机通信波特率

单片机通信波特率是指串口通信时的数据传输速率，通常以每秒钟传输的位数（bps）来计量。串口通信的两个设备需要使用相同的波特率才能正常通信。

常见的单片机波特率有9600、115200等，波特率越高，传输速率也就越快，但同时也会引入更多的误码率，因此波特率应根据具体情况选择。

4、计算通信波特率

为了保证两个设备之间的通信稳定，需要将通信波特率设置正确。以STM32为例，其UART串口模块的通信波特率可通过以下公式进行计算：

Baud Rate = F_clk / (16 x USARTDIV)

其中F_clk为单片机的时钟频率，USARTDIV为波特率预分频器的设置值。

在计算波特率时，需要注意时钟频率、设置值等因素，可以根据官方提供的资料或者第三方工具来进行计算。