can通信报文是什么 CAN通信报文及其作用

1、CAN通信报文简介

CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制、航空等领域。CAN通信报文是CAN总线上进行通讯的基本单位，分为数据帧和远程帧两种类型。数据帧用于实际数据的传输，远程帧则用于请求另一个节点发送数据。

CAN通信报文由标识符、控制信息和数据组成。

2、CAN通信报文的格式

CAN通信报文的格式由8个字节组成，分为标识符、数据长度代码、数据域和CRC校验码四个部分。其中，标识符用于区分不同类型的数据，数据长度代码用于描述数据域的长度，数据域是实际传输的数据，CRC校验码用于检验数据的正确性。

CAN数据帧和远程帧的格式略有不同，但都包含上述四个部分。

3、CAN通信报文的传输过程

CAN通信报文的传输过程包括以下几个步骤：

1）发送端将要发送的数据放入数据域中，并生成相应的标识符和校验码；

2）发送端向总线发送数据帧或远程帧；

3）总线上其他节点接收到数据帧或远程帧，判断报文是否需要接收；

4）如果需要接收，则接收节点根据标识符和数据长度代码判断数据帧的类型和数据长度；

5）接收节点根据数据长度代码读取相应长度的数据，并进行CRC校验；

6）如果CRC校验正确，则接收节点回复ACK，并将数据存入缓存。否则，接收节点不回复ACK，发送节点需要重发数据帧。

4、CAN通信报文的应用

CAN通信报文被广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。在汽车电子中，CAN总线被用于车内信息交互，包括发动机、空调、音响等控制系统的通讯。在工业控制中，CAN总线可以用于控制各种设备的通讯，方便设备之间的数据传输和控制指令下达。