stm32跳转为什么要偏移中断 为何STM32中断跳转需要偏移？

1、中断向量表的位置

STM32中断向量表位置有两种类型，第一种是基地址为0x08000000的Flash中断向量表，第二种是在系统内部的SRAM中断向量表。

对于基地址为0x08000000的Flash中断向量表，由于存储在Flash中，所以当中断产生时，CPU需要在Flash中读取对应的中断处理程序。由于Flash中的数据不可更改，当需要更新中断向量表时，需要写入Flash。这一过程是比较麻烦的。而对于在系统内部的SRAM中断向量表，由于存储在SRAM中，所以读写速度更快，而且可以直接在SRAM中更新中断向量表，不需要再次写入Flash。

2、处理器状态

在ARM Cortex-M3处理器的内核接受一个中断时，它会将当前的处理器状态放到堆栈中，并保存一些关键寄存器的值（例如R0、R1等），然后会在中断向量表中找到对应的中断处理程序，并跳转到该程序的起始地址去执行。在中断处理程序中，执行完毕后会从堆栈中还原处理器状态，然后返回到中断发生位置继续执行。

但如果中断处理程序的入口地址不正确，处理器状态就会被破坏，而且很难恢复，这样会导致系统崩溃。因此，在编写中断处理程序时，需要保证中断处理程序的入口地址正确。

3、中断处理指令的长度

在ARM Cortex-M3处理器中，中断向量表中的地址必须是4的倍数，因为从这个地址开始的指令都是4字节长的。而中断跳转指令（BX）是2字节长的，因此在跳转到中断处理程序时，需要加上一个偏移量来保证跳转到的地址是4的倍数。

例如，如果中断处理程序的地址为0x08000100，那么在向量表中其实需要写入的地址是0x08000101，跳转指令中的偏移量为1。如果中断处理程序的地址为0x08000101，那么向量表中地址为0x08000104，跳转指令中的偏移量为3。

4、中断处理程序的起始地址

在STM32中，有些中断处理程序会直接调用C语言函数，例如使用HAL库中的函数来处理中断。而C语言中的函数一般都有一个前置的函数头，包括函数名和一些参数的定义。如果直接跳转到这个函数头，会导致栈指针错误，从而导致无法正确执行中断处理程序。

为了解决这个问题，在跳转到中断处理程序的时候，需要跳转到函数的起始地址，而不是函数的头地址。这样才能保证栈指针的正确性。