串口通信是最常见的一种stm32与PC通信方式,通过UART或USART模块实现。 因为它速度较慢,所以只适合传输小量数据,如传输控制命令或调试信息。在使用串口通信时,需要保证 stm32 与 PC 的串口参数一致(如波特率、数据位、停止位等)。
在程序设计中,可以通过汇编或 C 语言调用底层寄存器实现串口通信,也可以使用现成的库函数封装。对于初学者或快速实现功能的情况,建议使用库函数,如stm32cubemx中自带的 HAL 库函数或者第三方的 FreeRTOS。
通过硬件接口,stm32可以通过以太网通信协议实现与PC的通信。以太网通信速度快,可以传输大量数据,同时也支持广播,组播和多播等功能。在实际应用中,以太网通信一般应用于数据采集、远程控制等需要对数据实时进行处理的场合。
以太网通信的实现需要许多硬件和软件资源的支持,包括硬件实现上的以太网接口模块、PHY芯片、软件实现上的以太网驱动程序等。若使用的为stm32f1xx系列,则需要使用UCOS和LWIP协议栈,如果使用stm32f4xx系列,则可以使用FreeRTOS和LWIP协议栈。
通过USB接口实现通信也是一种常见方式。stm32已经内置了 USB 设备接口,可以实现热插拔,且不占用其他串口或以太网接口。USB通信的速度较快,并且支持多种不同的数据传输类型,包括控制传输、中断传输和批量传输等。它主要适用于对传输速度比较高的场合,如USB音频和USB视频设备中应用。
在实现 USB 通信时,可以利用stm32cubemx自带的USB library文件配合OpenHID协议栈或者CDC通信协议栈进行实现。
对于需要无线通信的场景,WiFi和蓝牙通信是很好的选择。在stm32 中实现WiFi通信需要外接WiFi模块,而蓝牙通信需要外接蓝牙模块。这两种通信方式具有成本低,使用简单的优势;同时还能实现低功耗通信和安全加密传输功能。
对于 WiFi 通信,可以使用ESP8266模块或者WIFI-Bridge模块进行实现。在程序设计实现时,可以使用AT指令集或者TCP/IP通信协议等;而蓝牙通信一般采用经典蓝牙或者BLE蓝牙协议,通过蓝牙模块实现硬件接口,使用AT指令或 SDK 实现数据通信。