单片机之间用什么通信协议 单片机通信协议有哪些？

1、SPI通信协议

SPI是单片机中较常用的通信协议之一，它是一种串行接口，可以实现多个设备之间的数据传输。SPI通信协议包括四条数据线，分别是时钟线、数据输入线、数据输出线和片选线。SPI通信方式具有通信速度快，传输距离远等优点，常用于在单片机之间传输大量数据。

SPI通信协议的使用步骤大致如下：

（1）主设备将片选线拉低，选中从设备

（2）主设备发送时钟脉冲，从设备通过数据输入线接受数据

（3）从设备通过数据输出线发送数据给主设备

（4）主设备接受从设备发送的数据

（5）主设备将片选线拉高，释放从设备

2、I2C通信协议

I2C通信协议是一种双线串行接口协议，具有传输速度快、线路简单、数据传输可靠等优点。它也常用于单片机之间的数据传输，如温湿度传感器、实时时钟等的通信。

I2C通信协议由两条数据线组成，分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。I2C通信协议的使用步骤大致如下：

（1）主设备发送起始信号，选中从设备

（2）主设备通过SDA发送数据

（3）从设备通过SDA接受数据

（4）从设备发送应答信号给主设备

（5）主设备接收应答信号

（6）主设备发送停止信号，释放从设备

3、UART通信协议

UART通信协议是一种异步串行通信协议，常用于单片机和计算机、传感器等设备之间的数据传输。UART通信协议仅由两个数据线（TXD和RXD）组成，其中TXD为单向传输，RXD为单向接受。

UART通信协议的使用步骤大致如下：

（1）发送端将数据转换成时序波形

（2）时序波形通过TXD发送

（3）接收端从RXD接受时序波形

（4）接收端将时序波形转换为数据

4、CAN通信协议

CAN（Controller Area Network）通信协议是一种分布式的、多主控制器的串行通信协议，适用于数据量大、传输速度高、实时性要求高的场合。CAN通信协议采用复杂的仲裁机制，保证数据传输的可靠性。

CAN通信协议由两条差分信号线（CAN_H和CAN_L）构成，常用于汽车电子、工业自动化等领域。

以上是几种单片机之间常用的通信协议，根据不同的应用场景选择不同的通信协议，可以使得数据传输更加可靠和高效。