CAN(Controller Area Network)通讯是一种应用于现代汽车、军事系统、航空航天等领域的数据通讯技术,它需要通过特定的软件来实现通讯功能。
具体而言,CAN通讯软件主要包括驱动程序、上层协议及应用程序。驱动程序是指用于与硬件连接的程序,负责在软件和硬件之间的传输数据。上层协议是指一系列的通讯规则,用于控制CAN总线上的数据传输。应用程序是指针对具体的CAN通讯需求而开发的特定程序,用于实现数据的收发、分析、处理等功能。
根据不同的需求,CAN通讯软件可分为以下几种类型:
开发工具软件主要包括软件开发工具链,平台仿真工具和调试工具等,主要用于CAN通讯协议开发、仿真和调试。其中,软件开发工具链包括编译器、调试器和芯片与软件的配套工具等,可用于开发CAN芯片的固件、操作系统与驱动等;平台仿真工具主要用于实现CAN通讯的物理与部分模拟功能,可用于软件的调试与功能测试;调试工具主要用于监测CAN总线上的运行状态信息,包括数据的错误统计、总线负荷、波特率等。
测试与分析软件主要用于CAN通讯数据的分析与诊断,能够实时监测CAN总线上的数据包,诊断总线上的问题,同时也可以实现报文的发送和遥控。
数据采集软件可用于CAN总线的数据采集与储存,通过连接CAN总线,能够实时采集CAN总线上传输的数据,并储存在计算机中。储存的数据可以导出到Excel或其他工具进行处理。
目前市面上常用的CAN通讯软件有多种:
CANopen是一个基于CAN总线的高层通讯协议,是欧洲机械制造商协会(CEMA)推出的一种标准化通讯协议。它使用标准化的数据结构和通讯对象,实现了通用的设备配置和控制,同时也具备了高度的可移植性和互操作性。
PeakCAN是由德国的Peak-System Technik GmbH开发的PC应用程序,能够实现CAN总线的数据收发、分析和处理等功能。它支持多种CAN总线通讯协议,具有较好的兼容性,也易于使用。
CANalyzer是由德国Vector Informatik GmbH推出的函数强大的CAN总线分析工具,能够实时监测CAN总线上传输的数据,支持多种协议并且具备多种自动化测试功能。
总之,CAN通讯需要特定的软件才能实现。设计高性能、可靠的CAN通讯应用程序不仅需要相关的技术能力,还需要熟练掌握CAN通讯软件,具备深入了解CAN通讯协议的知识。