EDA（Electronic Design Automation）软件是嵌入式硬件设计的必备工具，主要包括原理图设计、PCB制板、仿真分析等功能。目前市面上的主流EDA软件有Altium Designer、Cadence、Mentor Graphics等。其中Altium Designer是一个集成化的EDA软件，用户可以在一个软件平台上完成嵌入式硬件设计的整个流程，从最初的原理图设计，到PCB布局设计，再到后续的封装、仿真、调试等环节，都可以通过Altium Designer完成。
Cadence和Mentor Graphics是EDA软件中的老牌厂商，以其强大的仿真和测试功能而著名。Cadence主要借助其SPICE仿真器，让用户真正实现电路的仿真分析。Mentor Graphics则以其Calibre测试工具，可以实现PCB的全部测试与检验。
在嵌入式硬件设计的过程中，需要用到编程软件对单片机进行编程，可以使不同类型的单片机实现各自的设计功能。当前主要的单片机编程软件有Keil、IAR Embedded Workbench、Code Warrior等。其中，Keil是一款针对ARM Cortex-M和ARM 7/9等系列的单片机编程软件。IAR Embedded Workbench是另一款常用的嵌入式编程软件，支持全球多种MCU。Code Warrior是针对Freescale MCU的开发工具。
仿真软件是嵌入式硬件设计中非常重要的工具，用于改进和检验电路和系统功能的正确性。类似于EDA软件，目前市面上的主要仿真软件也有Altium Designer、Cadence等。另外，Proteus是一款主流的仿真软件，它可以对嵌入式单片机进行仿真，并可以进行小范围的调试和测试。此外，Simplis是一款面向模拟电路设计和仿真软件，它可以使用自适应算法分析电源、开关电源和线性电源等模块。
编译器也是嵌入式系统中必不可少的软件。在嵌入式系统中，编译器主要用于将高级语言编写的代码转化为与特定微处理器相关的机器代码，以便于单片机顺利地执行。当前常用的编译器有CCS、XC、WinAVR等。其中，CCS是一款面向Texas Instruments产品的C编译工具套件，其主要支持MSP430和C2000系列的单片机。XC是一种Xilinx设计的C/C++编译器，被广泛用于处理复杂的数字信号处理算法。
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