在嵌入式系统中,看门狗是一种硬件设备,通过定时检测系统是否正常运行,一旦发现系统出现异常,看门狗将强制复位系统,使其恢复正常运行状态。看门狗是保障系统可靠稳定运行的重要保障之一。
在嵌入式系统中,出现死循环、死机、程序卡死等故障是比较常见的。这些故障会导致系统长时间无法正常运行,严重的甚至会造成无法恢复的损失。通过引入看门狗可以有效地保证系统的可靠稳定运行,提高系统的容错率和鲁棒性。
关中断指的是CPU将当前正在执行的代码中断,并且暂停之后的处理。在嵌入式系统中,由于硬件资源有限,往往会将关键代码以中断的方式来处理,以优先级最高的方式来保证系统的响应速度和可靠性。
在处理器执行中断的过程中,需要将当前执行的指令暂停,并且将中断处理程序所需要的上下文信息保存在堆栈中。这个过程需要耗费一定的时间,并且可能会导致先前正在执行的指令没有被完整执行,进而影响系统的可靠性和稳定性。
在ARM平台上,看门狗通常会通过中断的方式来实现。由于看门狗的中断处理程序具有最高优先级,如果在执行代码的过程中,看门狗中断被触发,就会立即跳转到中断处理程序中,这个过程会打断正在执行的用户代码,进而影响当前运行的程序的执行。
为了避免这种可能会导致系统异常的情况,对于ARM看门狗而言,在启动看门狗之前需要将所有中断都关闭。这样,在看门狗中断被触发时,不会影响到正在执行的程序,从而保证系统的稳定性和可靠性。