外环pid控制是什么意思 外环PID控制的定义和作用

1、外环PID控制的基本概念

外环PID控制是一种基于PID控制的控制方式，它在控制系统中起到了非常重要的作用。外环PID控制是指将PID控制器的输出作为内环的参考输入，外环共同控制内环和外环的控制器构成一种控制方式。在实际应用中，外环一般用于控制系统的速度、位移、压力、温度等物理量。

外环PID控制基本上也是一种比较简单的控制方式，它可以有效的应对控制多个不同变量的需求。

2、外环PID控制的工作原理

外环PID控制的工作原理是：将内环反馈的数据作为外环的控制量，通过PID角色输出一个控制量，作为控制对象的参考输入量。当外环的输出与内环的反馈量差距较大时，PID控制器会对控制量进行大量的调节，输出最佳的参考量来保证系统的稳定运行。

通常情况下，外环PID控制的输入量是外部的标准量，也就是我们所期望的控制量。比如说我们希望控制一个机器人的速度，那么机器人的速度就会成为外环PID控制的输入量，然后通过PID控制器的输出来调节机器人的速度，最终达到我们预期的目的。

3、外环PID控制的优点

外环PID控制具有以下的优点：

1. 可以同时控制多个变量，适用范围广。

2. 很容易实现，简单易操作。

3. 反馈效果好，精度高。

4. 稳定性强，能够对稳定程度差的系统进行控制。

5. 对于实时性要求非常高的场景下，响应速度也非常快。

4、外环PID控制的应用场景

外环PID控制的应用场景非常广泛。比如在自动驾驶领域，可以用于控制汽车的行驶方向和速度；在机器人控制领域，可以用于调节机器人的运动速度和方向；在直流电机的控制领域，可以用于调节电机的转速和电流大小等等。

总之，无论是在哪个领域，只要存在需要对多个变量进行控制的情形，外环PID控制都能够派上用场，发挥重要的作用。