外部中断为什么要延时消抖 外部中断为何需延时消抖

1、什么是外部中断

外部中断（External Interrupt）是指使用引脚来触发的一种中断方式。当引脚的电平由低变高或由高变低时，就会触发中断。常见的引脚包括按键、传感器、通信模块等。这种中断方式可以让CPU在无需不停地轮询状态的情况下，等待某个事件发生。

2、如何产生抖动

当按键按下或释放时，由于机械结构的原因，接触点会反复弹跳数次，形成接通或断开的信号震荡，这种现象就叫做抖动（Bouncing）。抖动时间短暂，通常只有几微秒，但足以让CPU在短时间内接收到多次中断信号，从而引发程序错误。

图1 显示的是按键弹跳的示意图，蓝色线为按键输出的电平，叠在一起的绿线表示经过抖动后的电平。可以看到，在按键按下和释放的瞬间，电平发生了多次变化，需要延时一段时间才能稳定下来。

3、为什么要延时消抖

由于抖动会导致信号不稳定，触发多次中断，因此必须采取一定的措施来消除抖动。最常见的方法是采用延时消抖（Debouncing with delay）技术。即在中断触发后，等待一段时间让信号稳定下来，再执行相应的中断服务程序。

延时时间需要根据具体的硬件条件来决定，一般在10~100毫秒之间。如果延时时间过短，可能无法完全消除抖动；如果时间过长，可能会导致对实时性要求很高的应用失效。

4、如何实现延时消抖

实现延时消抖的方法多种多样，这里介绍其中两种常用的方法。

第一种方法是采用软件延时，即在中断服务程序中添加延时函数。延时函数会占用CPU的时间片，因此需要考虑延时时间不能过长，否则会导致其它程序无法及时响应。此外，软件延时方式容易受到编译器等因素的影响，需要经过不断测试和调整才能达到最佳效果。

第二种方法是采用硬件延时，即利用定时器模块来实现延时。由于定时器功能通常是硬件支持的，因此具有较高的精度和稳定性。此外，利用定时器延时也可以避免占用CPU时间片的问题，从而提高系统的实时性。