can 为什么加电阻 为什么Can总线需要加电阻？

1、CAN总线介绍

CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机串行通信协议，用于分布式实时控制系统。

CAN总线通过双线传输方式，即CAN-HI和CAN-LO两个信号线来实现数据的传输。而在CAN总线中，每个节点都有自己的节点地址，通过该地址来实现节点间的数据传输。

2、CAN总线中加电阻原理

在CAN总线的两端各加一个电阻可以增大总线的带载能力，减小总线的反射波幅度，以提高总线的抗干扰性。这些电阻被称为终端电阻，通常取120欧姆。

在CAN总线的两端分别连接120欧姆的电阻，可以保证总线传输信号的质量，防止信号反射。通过加电阻可以调整CAN总线的传输速率，使总线上的信号更加稳定。

3、控制CAN总线线长的影响

总线的长度对总线传输速率有直接影响。可以通过控制单个节点的通信速度来控制总线长度。总线长度越长，则总线传输速率越低。

总线长度过短则会影响总线的抗干扰性，总线噪声较大时需要增加总线的长度，同时在总线的两端加上终端电阻，防止信号反射。

4、总结

通过在CAN总线两端加上终端电阻，可以提高总线的抗干扰性，增大总线的带载能力和稳定性。可以通过控制总线长度和调整节点的通信速度来保证总线传输质量。

同时需要注意，由于电阻的存在，总线加电阻会有一定的信号衰减。所以在实际应用中需要注意总线质量和布线情况，以保证总线传输的稳定性和可靠性。