什么要can通讯 通讯的必要性

1、实时通信

CAN通讯协议作为汽车领域的一种广泛应用的通讯协议，主要是由于其在实时通信方面的优势。相比于其它通讯协议，虽然首个版本的CAN标准在每秒最大传输速率方面不如其它通讯协议，但是CAN协议以其独特的方式在信号传输、数据帧的类型、优先级等方面的设计，让其在实时通信能力方面表现不俗

这对于汽车控制领域的应用非常重要，特别是需要进行各种电子控制单元之间大量的实时数据交换的场景中。比如，在制动系统、发动机控制、油门控制、悬挂系统等应用领域中，均需要进行实时数据交换，CAN通讯协议正好能够满足这个需求

2、统一数据交互

为了提高可以连接的设备数量，以及减少各种通讯协议之间的兼容性差的问题，CAN通讯协议不仅在实时通信方面表现出色，还在统一数据交互上提供了优越性。CAN通讯协议支持多种数据类型的传输，这样就能够通过某些特殊的格式来有效的区分数据类型，比如数字、字符、字符串等

同时，各个设备之间传输时采用相同的数据类型，这样就可以避免设备之间能力不匹配，无法识别对方发来的数据的问题。这样，在不同产厂商的设备之间的进行数据交互时也更加的方便，成功实现了通讯协议的统一，将实际开发中的复杂性降到了更低一层级

3、优异的抗干扰性

在电气噪声非常强的汽车领域中，CAN通讯协议表现出了比其它通讯协议更好的抗干扰性。在CAN协议的数据传输过程中，采用差分信号的方式来进行数据传输。而差分信号就是将不同通道上的相反标准数据采取互补表示进行传输，在接收端只需用单端模式接收，就能有效的抵消由外界干扰引起的误差

这种差分方式不仅使数据的传输更加的稳定，而且能够保证整个数据通讯过程中数据传输的误码率被控制在非常低的水平。相比于其它数据通讯方式，CAN的抗干扰能力更强、更稳定。

4、可靠性高

CAN通讯协议非常的可靠。CAN通讯协议的错误检测机制能够及时有效地发现数据传输过程中出现的错误，保证数据的准确性和完整性。当汽车控制系统进行一些紧急或者性能关键的动作时，需要确保控制信号能够及时到达对应设备中，否则可能会导致严重后果。因此，CAN通讯协议的可靠性高有助于保证车辆的安全和可靠性，被广泛应用。