avr单片中的定时器叫什么 AVR单片机中的定时器命名是什么？

AVR单片中的定时器叫什么

AVR是一款非常流行的8位单片机，广泛应用于家电、自动化、仪器仪表、汽车电子等领域。在AVR单片机中，定时器是最核心的部件之一，它不仅可以实现精准计时，还可以用于PWM和输入捕捉等功能。

1、Timer/Counter

AVR单片机中的定时器被称为Timer/Counter。它具有多种工作模式，如正常模式、CTC模式、Fast PWM模式、Phase Correct PWM模式等等。我们可以通过设置分频器来控制Timer/Counter的计数速度，从而实现定时的功能。另外，我们还可以通过比较匹配寄存器OCRxA和OCRxB来产生固定的占空比PWM波形。

2、Watchdog Timer

在AVR单片机中，还有一个名为Watchdog Timer的定时器，用于检测系统崩溃和故障。当系统崩溃时，Watchdog Timer会自动复位系统。如果我们想让电路在正常工作时不受Watchdog Timer的干扰，我们可以通过在程序中定期清空Watchdog Timer寄存器来避免系统复位。

另外，我们还可以改变Watchdog Timer的计数时间，使其变成一个普通的定时器来使用。

3、Real Time Counter

除了Timer/Counter和Watchdog Timer，AVR单片机还提供了实时计时器Real Time Counter（RTC）。它可以在单片机处于睡眠模式时，继续保持计时。RTC一般用于时间戳、时钟记时、多任务调度等应用场景。

RTC的计时方式与Timer/Counter略有不同，它具有独立的晶体管振荡器和分频器，可以实现更高的计数精度。

4、USART定时器

除上述三个定时器外，AVR单片机中还有一个与USART通信有关的定时器。当我们使用USART实现串行通信时，一般需要设定波特率以及对数据进行采样和比较。这时，USART定时器就派上用场了。它可以根据设置的波特率和数据格式，自动调整USART的工作速度和数据采样时机，以实现可靠的通信。