stm32 中的优先级指什么 STM32优先级解析

1、优先级的概念

在STM32中，每个中断都分配有一个优先级，指定了这个中断的优先级比其他中断更高或低。当有多个中断同时pending时，系统按照优先级高低的顺序来处理。

优先级通常表示为0到15的数字，数字越小，优先级越高。在STM32中，抢占式中断和非抢占式中断的优先级可以分别设置，两个优先级可以独立设置，它们不会相互影响。

2、设置中断优先级

STM32中断优先级的设置可以通过NVIC中的寄存器来实现。首先，需要在NVIC的中断控制器NVIC_ICPR和NVIC_IPR中开启中断，并设置对应中断的优先级。一般使用的是NVIC_IPR寄存器，其中每个IRQ都有一个32位的寄存器，每个中断在该寄存器中占4位，从低位开始。

例如，当IRQ号是x，优先级是3时，那么该中断在NVIC_IPR中从第4x位开始，占用4位。在设置优先级时，可以设置两个优先级：抢占式优先级和响应优先级。抢占式优先级占3位，响应优先级占1位。

3、中断优先级的规则

在设置中断优先级时，有一些规则需要注意。首先，同一级别的中断不能重叠，否则会导致系统无法区分哪个中断有更高的优先级。其次，不能在处理中断期间改变优先级，因为这会导致优先级不稳定，使系统变得不可靠。最后，抢占式中断的优先级应该大于响应优先级，这可以确保在高优先级中断服务期间，低优先级中断不会干扰。

4、优先级的应用

中断优先级很重要，尤其是在需要较快响应的应用场景下。典型的应用包括嵌入式系统中的实时控制和通信，以及嵌入式图像处理等领域。在这些应用中，一旦出现延迟会导致严重的后果，因此需要通过优先级机制来保证中断的及时响应。

除了中断之外，优先级还可以应用到任务调度中。在实时操作系统中，任务调度的实现需要时间片轮转或者优先级调度。优先级调度就是在每个任务之间选择优先级最高的任务进行执行，以保证重要任务的优先级。