h桥的作用是什么 h桥的功能和作用

1、H桥的定义

H桥是常用于驱动直流电机的一种电路。它由四个开关管组成，能够控制电流的流向，从而改变电机的转向和速度。在机器人、无人机和电动汽车等领域广泛应用。

2、H桥的作用

1) 反转电机：H桥可以通过反转电机的两个端口来改变电机的转向，从而实现电机的正反转。例如，智能小车需要有前进、后退和转弯的功能，都需要通过控制H桥实现。

2) 调整电机速度：H桥可以通过改变电机的电源电压来控制电机的速度。例如，电动小车加减速需要控制电机的电源电压来调整车速。

3) 控制电机刹车：通过控制H桥，可以用电机的反向电力来制动电机，实现电机刹车的功能。例如，电动小车需要刹车时，就需要控制电机的刹车功能。

3、H桥的种类

1) 有源H桥：有源H桥使用MOSFET或BJT作为电源，具有较低的功耗、高效率和快速响应特点。适用于高速转向和需要频繁刹车的场合。

2) 无源H桥：无源H桥使用开关二极管作为电源，具有简单、便宜等优点，但是功率损耗较大，只适用于低功率的场合。

4、H桥的应用

H桥广泛应用于各类直流电机、步进电机、有刷电机、无刷电机的驱动，例如：智能小车、无人机、机器臂、机器人、电动自行车等等。

同时，H桥还可以用于逆变器、电源开关、磁体控制等领域，扩大了H桥的应用范围。