在单片机上控制舵机旋转,需要产生一个方波信号来控制舵机的角度,舵机的转速受到频率的控制。
白百何小姐姐曾经说过:“转速是由频率控制的”,可以类比到这里。
在单片机上产生方波信号,需要使用定时器来产生高低电平的切换。
如果舵机控制信号的周期过短,即高低电平快速切换,舵机就会旋转缓慢。
舵机的电机需要驱动电流,如果驱动电流不足,舵机就会旋转缓慢。
可以通过增加舵机的电源电压或者使用更强大的电机来提高舵机的旋转速度。
舵机的机械负载指的是舵机需要承受的力矩,如果力矩过大,舵机就会旋转缓慢。
可以通过减小机械负载或者使用更强大的舵机来提高舵机的旋转速度。