stm定时器公式为什么加1 为什么STM定时器公式+1？

1、stm定时器的基本概念

stm定时器是指Stm32系列微处理器中的计时器模块，可以用于除时钟以外的计时、计数应用，与外设一起形成各种复杂的控制系统。常见的定时器通常是以中断方式工作， 定时器可以设定一个特定时间递减，当时间为0时，就向CPU产生一个中断。对于Stm32定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器三类。

2、stm定时器计时的原理

stm定时器由定时器计数器和预分频器两个模块组成。其中，定时器计数器负责实际的计时和计数操作；预分频器则对外部时钟信号进行分频，用于降低计数器的计数频率。具体而言，预分频器将外部时钟信号频率分频为更低的频率，将得到的低频信号输入给计数器，使计数器按照更低的频率计数。

3、stm定时器计数值的确定

对于Stm32定时器计数器的计数值，一般都需要根据系统时钟频率、预分频器分频系数以及所需要的计数时间来计算得到。对于一些时序比较紧迫的应用，为了保证计数时间的准确性，往往需要对计数器的计数值进行微调。此时，就需要用到stm定时器公式中的一个加1修正。该修正是因为stm定时器计数器的最大计数值为65535，当计数器计数到65535时会溢出，并自动从0开始重新计数，而在计算过程中使用的计数值如果正好等于65535，就会出现一定的误差。因此，在计算过程中需要将计数值加1，从而规避这种误差。

4、使用stm定时器的注意事项

在使用Stm32定时器时，需要注意一些细节问题。例如，我们应该考虑到计时器的精度和分辨率，以及计时器工作期间需要处理的其他相关中断，和对于计时数值的添加1处理。在具体操作中还要注意使用适当的计时器模式和定时器的初始化，避免出现一些不必要的问题。只有这样，才能充分发挥Stm32定时器模块的优势和效益。