步进电机时不时会抖动是什么原因 步进电机为什么会抖动？

1、电机参数设置不合理

步进电机的控制需要通过电机驱动器来实现，控制步进电机转动的速度和角度需要设置驱动器的相关参数。如果驱动器参数设置不合理，就会导致步进电机时不时会出现抖动和跳步现象。

具体来说，如果驱动电流太小，将导致步进电机力矩不足，无法按照指定的角度转动，导致抖动现象。而如果驱动电流太大，步进电机容易发热导致故障，也会导致步进电机的抖动和跳步现象。

2、环境干扰对步进电机控制的影响

步进电机控制中一般需要使用电子设备进行控制，在使用过程中，电子设备可能会受到来自其他电子设备的电磁波干扰，造成控制信号出现异常，从而导致步进电机的抖动和跳步现象。

如果要避免这种情况，可以采取对电磁波的屏蔽措施，如采用对干扰敏感度较低的驱动器、使用信号隔离器等，可以提高联系稳定性。

3、机械负载反馈作用

在步进电机控制中，如果机械负载的刚性不够，就会造成负载反馈到电机上，导致步进电机发生抖动现象。如果负载过大，步进电机也很容易出现抖动现象。

为了避免机械负载反馈对步进电机控制的影响，可以通过增加电机转矩或减少负载等方法提高步进电机的稳定性。

4、步进电机结构问题导致抖动

步进电机的结构问题也会影响步进电机的控制，导致抖动和跳步现象。如果步进电机内部机械结构出现故障，或者步进电机外壳变形、松动等，都会导致步进电机控制的不稳定性。

为了避免这种情况的发生，需要保证步进电机有良好的机械结构和防抖动措施，如在电机轴承处添加防抖圈、加装减震垫等方法，可以提高步进电机的稳定性。