单片机的延时操作是很常用的,尤其在控制外部设备时,需要精确的时间控制。常见的延时函数是Delay函数,其实现方式是使用循环来完成延时。由于是使用循环,延时时间取决于循环的次数,需要根据实际情况调整循环次数。
Delay函数的使用步骤很简单,只需在程序中调用该函数,并传入延时时间即可。
下面是一个Delay函数的实例:
```
void Delay(unsigned int nms)
unsigned int i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<110;j++); ``` 函数中使用了两层循环,为了实现1ms的延时,内层循环需要执行110次。如果需要延时更长的时间,可以修改内层循环的次数或者在调用函数时传入更大的延时时间。 除了使用Delay函数,也可以借助单片机中的定时器实现延时控制。定时器的运作方式是根据时钟信号定时计数,当计数器达到设定的值时,就会触发中断,从而进行相应的操作。 定时器可以精确控制延时时间,同时还可以让CPU去执行其他任务,提高CPU的效率。定时器的使用需要在程序中先进行初始化,并设置计数次数。 下面是一个定时器的使用示例: ``` void Init_Timer() TMOD |= 0x01; //设置定时器0为模式1 TH0 = 0xB8; //设置定时器0的计数初值 TL0 = 0x00; ET0 = 1; //允许定时器0中断 void Delay(unsigned int nms) unsigned int i; while(nms--) { TF0 = 0; //清除定时器0的中断标志 TR0 = 1; //启动定时器0 while(!TF0); //等待定时器0的中断标志 TR0 = 0; //停止定时器0 } ``` 在程序中先使用Init_Timer函数进行定时器初始化,然后在Delay函数中循环调用定时器开始计数和停止计数,实现精确的延时效果。 Delay函数有一个缺点就是它会一直占用CPU的时间,在延时的时间内无法进行其他任务。为了避免这种情况,可以对Delay函数进行优化,在延时期间让CPU去执行其他任务,提高CPU的效率。 优化后的Delay函数的实现方式是使用定时器中断控制延时时间,同时在延时期间使用一个标志位来标记延时是否结束。如果延时结束,即定时器中断被触发,就将标志位设为1,否则一直等待。 下面是一个优化后的Delay函数的实例: ``` bit flag; void Delay(unsigned int nms) TMOD |= 0x01; //设置定时器0为模式1 TH0 = 0xB8; //设置定时器0的计数初值 TL0 = 0x00; ET0 = 1; //允许定时器0中断 flag = 0; while(nms--) { TR0 = 1; //启动定时器0 while(!flag); //等待标志位 flag = 0; //清除标志位 TR0 = 0; //停止定时器0 } void Timer0_Routine() interrupt 1 flag = 1; //设置标志位 ``` 优化后的Delay函数在计算延时时间时启动定时器,并将标志位设置为0,然后在循环中等待标志位被设置为1。当定时器中断触发时,标志位被设置为1,延时结束。 以上介绍了单片机中用于延时控制的三种方式:Delay函数、定时器和优化后的延时函数。每种方式都有自己的优缺点,在实际开发中需要根据需求进行选择。 Delay函数简单易用,但是会占用CPU的时间,无法进行其他任务。定时器可以实现精确的延时,同时允许CPU去执行其他任务,提高CPU的效率。优化后的延时函数则是结合了两者的优点,既能实现精确的延时,又能提高CPU的效率。 在具体开发中,需要根据实际情况进行选择和调整,以达到最优的效果。2、定时器的使用
3、延时函数的优化
4、总结