中断为什么要设置优先级 中断优先级的必要性

1、优先级的作用

首先，设置优先级能够让中断按照一定的顺序得到处理，避免了低优先级中断一直被高优先级中断所忽略的问题。当多个中断同时发生时，高优先级中断可以及时得到响应，系统的响应速度大大提高。同时，优先级也能给嵌入式系统设计带来更多的灵活性和可扩展性。

2、不同中断的优先级划分

不同的中断具有不同的优先级，例如，时钟中断和键盘中断的优先级通常比串口中断的优先级高，因为时钟和键盘的中断处理需要比串口更高的响应速度。同时，优先级的划分也可以根据系统需求来确定，例如在温度控制系统中，过温与低温的中断通常被赋予更高的优先级，以确保系统在出现温度异常时能够及时响应。

另外，在嵌入式系统中，中断处理程序通常需要完成多种操作，因此优先级的划分也需要综合考虑不同中断的响应时间、处理时间以及对系统资源的占用情况等多种因素。

3、上下文切换的问题

在中断处理时，可能会出现多个中断同时响应的情况，这时需要进行上下文切换操作。上下文切换是指在中断处理完毕之后，将之前的程序现场保存下来，然后跳转到另一个中断的处理程序中去执行。在进行上下文切换时，也需要根据所响应中断的优先级来安排切换的顺序，从而确保优先级较高的中断先得到处理。

在实际系统设计中，上下文切换的过程也可能会消耗过多的系统资源，因此需要仔细考虑切换时机以及切换的次数，避免对系统性能造成不必要的影响。

4、系统可靠性的保障

最后，在嵌入式系统中，中断的优先级设置也是确保系统可靠性的关键。在系统关键任务的处理过程中，若低优先级中断长时间得不到处理，就可能会影响到系统的正常运行，甚至引起系统崩溃。因此，中断的优先级设置需要综合考虑系统的复杂度、可靠性以及实时性等多种因素，并在设计时进行合理规划和配置。