stm32飞控用什么控制 STM32飞控应该使用哪种控制算法？

1、使用PWM控制电机

stm32飞控作为一种基于32位处理器的飞控控制器，通常使用PWM控制电机以实现飞行器的高精度控制。PWM控制电机的原理是通过调节脉宽来改变电机的转速，从而实现飞行器的姿态控制和飞行方向控制。具体实现上，通过stm32的定时器产生PWM信号，再将输出的PWM信号经过电调进行电机控制。

2、使用I2C控制外设

I2C是一种串行通信协议，在stm32飞控中常用于控制陀螺仪、加速度计等外设。通过I2C接口，飞控可以读取外设的数据来获得飞行器的状态信息，并进行相应的控制。相较于UART、SPI等通信方式，I2C通信占用的IO口较少，且通信速度较快，更加适合在飞控中使用。

3、使用CAN总线控制

CAN总线，全称是控制器局域网，是一种高速、可靠的通信协议。在飞控中，CAN总线常用于连接飞控与遥控器、地面站等设备之间，实现数据的高速传输和控制。通过CAN总线，飞控可以实时地接收来自其他设备的指令并进行相应的控制，同时也可以将飞行器的状态数据实时地上传到其他设备。

4、使用PID算法控制飞行器姿态

在飞控中，PID控制算法通常用于实现飞行器的姿态控制，通过不断地根据测量值进行反馈和调节，来实现飞行器的稳定控制和动态控制。在stm32飞控中，使用PID算法控制飞行器姿态通常需要先对测量数据进行预处理，并进行实时的控制计算。具体实现上，需要将PID算法控制器的三个参数进行调节，以实现更加精确的飞行器控制。