单片机是一种嵌入式系统，也称为微型计算机或单片机系统，它是一种集成度很高、性能很强的微处理器系统。
Ri Ti，全称为Real-time Interrupt，即实时中断，是单片机系统中一个重要的概念。
单片机是一种嵌入式系统，它是由微处理器和与之配套的存储器、外设电路和时钟电路等部分集成在一块芯片上的一种微型计算机系统。
由于单片机把微处理器、存储器、外设电路、时钟电路以及系统总线等模块集成在一块芯片上，具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等特点，因此它广泛应用于电子产品的控制领域，如电子教育产品、工业控制、军事领域、智能家居等领域。
单片机系统由片内处理器（CPU）、片上存储器（ROM和RAM）、片外存储器、外设接口和时钟等基本组成部分构成，并且还有各种控制电路、时序电路和数据存取电路等组成系统的总线结构。
故而单片机系统的实现必须包含微处理器和系统外部电路的配合设计，否则系统不能正常工作。
单片机广泛应用于电子产品控制领域中，并且逐渐得到了普及。它在通信、计算机、控制、测量、家居、军事等领域都有广泛的应用，例如：
工业自动化控制系统、家用电器控制系统、电动汽车系统、智能家居控制系统、智能机器人等。
实时中断（Ri Ti）是指单片机在进行程序执行过程中，能够根据硬件中断请求条件立即响应中断请求，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。因此，实时中断让单片机能够及时地响应外部设备的请求，并进行相应的处理，使系统具备了实时性。
在单片机应用系统中，实时中断具有非常重要的作用。例如，在工控系统中，实时中断可以进行应急处理和信息报警，而在家用电器控制系统中，则可以控制开关及数据存储和传输等。
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