什么是stm32中断组 STM32中断控制器分组详解

什么是STM32中断组？

STM32是一种单片机芯片，它可以通过中断来提高系统的并发性和实时性。在STM32中，中断由中断处理器负责处理。中断处理器可以处理来自不同设备的不同中断，并将其传递给系统的主处理器，以便它可以采取适当的措施。

1、STM32中断组的作用

在STM32中，中断组（Interrupt Group）是一种机制，使得用户可以配置表示不同中断类型的变量。这些变量决定了每个中断的优先级和响应时间。使用中断组，可以自定义中断优先级配置，满足实际需求。例如，我们可以配置一组中断，确保高优先级中断总是得到优先响应，以及低优先级中断不会阻塞高优先级中断。这样，即使出现多个中断请求，系统也可以正确地处理它们。

STM32中断组不仅能加强系统的实时性，还能提高其可靠性。通过使用中断组，可以确保系统能够快速、准确地响应所有中断请求，从而提高用户体验。

2、STM32中断优先级

在STM32中，每个中断都有一个预定义的优先级。这个优先级由硬件设计确定。因此，中断优先级不能改变。但是，可以将中断与特定的中断组相关联，从而影响中断的实际优先级。

STM32支持多种中断优先级方式。它提供了数个中断优先级组（Priority Group），这些组具有不同的位数，可以根据具体需求选择。每个中断优先级组会设定优先级位数，也就是说优先级的总位数为n，优先级1为最高位，优先级n为最低位。假设有两个中断器优先级为x和y，则可以通过使用以下公式比较它们的优先级：

中断器X优先级 > 中断器Y优先级 <=> X的优先级高于Y的优先级

3、STM32中断优先级设置

设置STM32中断组和中断优先级是非常重要的。必须使用正确的优先级组和正确的优先级分配，否则可能会在系统中导致意想不到的问题。

当一个中断发生时，中断控制器会检查中断标志位和中断优先级的组和位。如果多个中断同时发生，则中断控制器首先检查高优先级中断，并禁止其他中断。因此，需要确保高优先级中断得到适当的优先级分配。

在STM32中，中断优先级由多个变量组成，其中一个是中断优先级组选择信息，另一个是中断优先级设置信息。使用正确的变量设置可以保证STM32中断组被正确地优化和使用。

4、STM32中断优先级的特殊含义

在STM32中，有些中断优先级具有特殊的含义。

对于Num Lock（数字锁定）键中断，系统必须总是使用最高优先级；而对于其他键盘中断，系统可以使用较低的优先级。

对于LCD屏幕的中断，系统必须总是使用最高优先级，因为这个中断必须在每个刷新周期内完成。

对于其他中断，可以根据实际需求分配中等或低优先级。