伺服电机是一种能够精确控制运动的电机,通常被用于需要高精度的机械运动中。伺服电机由驱动器和电动机两部分组成,驱动器用于控制电动机的运动。
在一些情况下,伺服电机需要制动电阻来辅助运动的停止。
1、防止电机惯性带来的过冲
在高速运动和频繁起停的情况下,伺服电机有可能会出现过冲现象,这是由电机惯性造成的。制动电阻可以增加电机的负载,从而减轻过冲现象。
2、保护电机驱动器
制动电阻可以将电机制动到停止状态,从而减轻电机驱动器的负压和反向电流冲击。
在高精度要求的情况下,最好将伺服控制器的参数中设定为紧急停止时启用制动电阻功能,这样可以快速停止电机运动而不会遇到不想要的现象。