stm32中pwm是什么意思 st32中的PWM简介

1、PWM的概念

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是一种常见的控制方式。在STM32中，PWM可以用来控制电机、LED灯等设备的亮度、速度等。简单来说，PWM通过控制高电平和低电平的持续时间比例，来改变输出的电压、电流或者频率。

在STM32的芯片中，PWM的输出由TIM（定时器）模块来实现。TIM可以生成不同频率和占空比的PWM波形，并将其输出到引脚上。

2、STM32中的PWM模式

在STM32中，PWM模式分为4种：

1. PWM模式1（TIMx_CCMR1寄存器设置）：此模式下，占空比可以通过修改CCR（捕获比较寄存器）来改变。

2. PWM模式2（TIMx_CCMR1寄存器设置）：此模式下，占空比可以通过修改CCR和CCR+1寄存器来改变。

3. PWM模式3（TIMx_CCMR2寄存器设置）：此模式下，占空比可以通过修改CCR寄存器和ARR寄存器来改变。

4. PWM模式4（TIMx_CCMR2寄存器设置）：此模式下，占空比可以通过修改CCR和CCR+1寄存器来改变，并且可以产生对称的PWM。

3、STM32中的PWM时钟

在STM32中，PWM的时钟由APB1或APB2总线的时钟提供。不同的TIM模块可以选择不同的时钟，并且可以使用预分频因子和自动重载寄存器来控制波形的频率。

例如，如果TIM的时钟频率为72MHz，选择预分频因子为7200，那么每计数10次时，TIM的计数器就会加1。如果再将自动重载寄存器的值设置为5000，那么波形的频率就为14.4KHz（72MHz/7200/5000）。

4、STM32中的PWM输出

在STM32中，PWM的输出可以直接连接到GPIO口上，也可以通过模块间的复用来选择其他功能。PWM的输出方式可以选择推挽输出或开漏输出。

在输出到GPIO口时，可以设置不同的输出极性。例如，如果需要控制LED灯的亮度，可以选择反相输出，也就是当输出的PWM波形的占空比较小时，LED灯的亮度比较亮，反之，LED灯的亮度比较暗。

总结

本文从PWM的概念、STM32中的PWM模式、PWM时钟和PWM输出四个方面对“STM32中PWM是什么意思”做了详细的阐述。通过本文的介绍，读者可以更好地理解STM32中PWM的实现方式和应用场景。