stm32是一款基于arm内核的32位微控制器,拥有丰富的外设资源,共包含了13类不同的外设模块,可以满足不同的应用需求。这些外设模块包括:通用输入输出器(GPIO)、外部中断(EXI)、时钟树(CLOCK)、DMA控制器(DMA)、定时器(TIMER)、中断控制器(NVIC)、万能同步异步收发器(USART)、同步串口(SPI)、I2C接口、USB接口、CAN接口、ADC模块和DAC模块,每个模块都有不同的特点和适用范围。
除此之外,stm32还拥有多个外设总线,其中包括APB总线和AHB总线,可以连接外部存储器、外设模块和其他的处理器。由于stm32的外设资源十分丰富,因此它被广泛应用于工业自动化、消费电子、智能家居等领域。
通用输入输出器(GPIO)是stm32最基础也是最常用的外设模块之一,它可以用来连接LED灯、开关、按键等外部设备。 GPIO可以配置为输入模式或输出模式,并可通过本地IO操作进行读写操作。
在使用GPIO的过程中,需要了解一些与GPIO相关的重要概念,包括:输入/输出状态寄存器(状态寄存器)、控制寄存器(模式寄存器)、上拉/下拉配置和IO口电平状态等。
定时器(TIMER)是stm32另一个重要的外设模块,它可以实现各种计时和延时功能,包括计数器、PWM信号输出、自动重装载等。 stm32芯片内部包含多个定时器,每个定时器可以单独或独立使用,也可以组合使用。在组合使用时,定时器之间可以产生相互干扰的情况,因此需要进行一些配置和调整。
另外,stm32定时器还支持多个输入模式、输出模式和触发模式等,可以实现多种不同的应用场景,例如:电机控制、PWM照明控制、密码算法加速等。
万能异步同步收发器(USART)是stm32中另一个十分重要的外设模块,它可以实现多种不同的通信方式,例如:UART、SPI、I2C等协议。
USART模块具有高速、稳定的传输性能,通常被用于串口通信、WiFi通信、蓝牙通信、GPS定位等领域。