plc用什么编程语言 PLC编程语言大全

1、PLC简介

PLC（Programmable Logic Controller），即可编程控制器，是一种用于控制自动化设备的电子计算机。PLC可根据不同的输入信号，运算出相应的逻辑结果后，按照设定的程序指令控制执行机构的工作。PLC通常应用于工业生产企业，用于生产流水线的控制、智能仓库的自动化、机器人的控制等领域。

2、PLC编程语言概述

PLC的编程语言主要有以下几种：LD（Ladder Diagram）、ST（Structured Text）、FBD（Function Block Diagram）、SFC（Sequential Function Chart）等。

其中LD是最为常用的一种编程语言，它使用图形化符号来表示逻辑运算，方便用户理解。ST则是基于传统高级编程语言的结构化编程语言，支持传统编程语言中的各种数据结构和算法。FBD使用方块表示程序结构，每个方块对应不同的功能，类似于流程图。SFC则是由步骤组成的状态机构图，用于描述系统的控制状态和转移逻辑。

3、LD编程语言

LD使用图形化的元件符号，表示逻辑元件之间的逻辑关系。LD中的元件包括输入（I）、输出（Q）、中间元件（M）、焦点线圈（F）、边缘触发电路（TRIG）等。LD的逻辑运算类似于布尔代数，在LD中还可以使用AND、OR、NOT等逻辑运算符。

例如，将两个输入信号进行AND运算，输出一个信号来控制电机开关，那么在LD中应该表示为：

4、ST编程语言

ST是一种结构化编程语言，它提供了一套丰富的数据类型和算法，支持各种逻辑控制和算法实现。ST的语法类似于C语言，支持各种常见的控制结构，如if、else、while等。ST还支持定义变量、数组、结构体等类型的数据，提高了程序编写的灵活性和可读性。

例如，将2个输入信号进行加法运算，输出结果给LCD屏幕显示，那么在ST中应该表示为：