stm32 为什么 死区 “STM32为何会出现死区现象？”

1、stm32 死区产生的原因

stm32 死区是由于 H 桥驱动器件工作时，先接通一个管子，再关闭这个管子，接下来才能接通另外一个管子。但由于电路的容值等因素，这种切换不可避免地产生一个时间窗口，这个时间窗口被称为死区。

死区是任何 H 桥驱动元件的本质问题，而不是仅限于 stm32。

2、如何避免 stm32 死区的产生

为了避免 stm32 死区的产生，可以通过延迟一个时间来避免出现死区。具体的方法可以使用软件延迟或硬件延迟。

软件延迟一般使用单片机内部的定时器进行延迟，但这种方法会占用大量的CPU时间，并且不能保证延迟的精确性。相比之下，硬件延迟使用器件内部的死区电路实现，具有更高的精确性。

3、如何消除已经产生的 stm32 死区

如果 stm32 正确地控制了 H 桥的接通和关闭，那么死区的产生是不可避免的。在这种情况下，我们需要对死区进行修复。

解决 Issues，我们可以选择加大 PWM 频率、减少死区时间或采用更好的 H 桥驱动器件。在进行这些操作时，需要多次进行实验，确定修改后的 H 桥的工作状态是否达到要求。

4、stm32 死区的影响

stm32 死区会影响 H 桥的工作效率和准确性。如果 stm32 死区太大，将导致 H 桥无法有效地控制电机转动，从而影响机器人或其他电动设备的效果。

此外，stm32 死区也会影响 H 桥器件的寿命，因为 H 桥器件在死区时间内需要承受高电流和高电压。如果死区时间过长，会使 H 桥器件的发热过大，缩短器件寿命。