巡线是指在工业自动化系统中,通过机器人或其他自动化设备沿着设定的路径进行巡检,检测线路的运行情况,包括检测设备的工作状态、生产线的通畅情况、设备之间的连接是否正常等,以保证生产线的稳定运行。
巡线在工业生产过程中起到至关重要的作用。通过巡线,工人可以及时发现生产线上的故障,及时进行修复,避免故障扩大化导致损失;同时也可以对设备进行定期保养,提高设备的使用寿命和效率。
巡线的方式根据生产线的特点和工艺流程的不同,分为很多种形式,如人员手动巡线、机器人自动巡线、摄像头视觉巡线等。其中,人员手动巡线需要人力投入,具有时效性;机器人自动巡线可以持续性地监测设备状态,减少了人工操作,但需要进行程序设计;摄像头视觉巡线则以高精度、高速度、高参数灵活性、人力投入较少等优势优势,适用于各类场合。