CAN现场总线是一种常用于工业控制、汽车电子和航空电子行业的总线标准,由罗伯特·博世公司(Bosch)开发。其全称为Controller Area Network(控制区域网络),通常简称为CAN。
CAN现场总线是一种串行通信协议,它是ISO 11898标准下的一种总线结构。该协议是以广泛应用的SBC(Single Board Computer单板计算机)和工业自动化控制领域而闻名的,特别是在汽车行业中广泛使用,具有可靠性高,构建简单,传输速率快等优点。
1.多点传输: CAN总线是基于串行通信技术的多点通信协议,允许多个控制器在同一个总线上共存。
2.高速传输: CAN总线是一种高速的数据传输协议,其典型传输速率可达1Mbps,而在实际应用中,最高传输速率可达到数百kbps到数兆bps。
3.可靠性高: CAN总线允许多个节点同时传输数据,同时每个节点都具有错误检测和错误纠正能力,可以检测和修正错误的数据。
4.高性能: CAN总线是一种高性能的总线结构,其参数可以自由配置,以支持多种不同的应用场景。
CAN总线被广泛应用于汽车行业、工业机器人、航空电子行业等领域,具有以下几个方面的应用:
1.汽车行业:CAN总线是现代汽车电子控制系统中应用最广泛的数据通信方式之一,被用于车上的绝大多数控制器上。
2.工业机器人:CAN总线是机器人控制系统中的常见传输方式,其中包括机器人控制器和各种外部传感器。
3.航空电子:CAN总线在航空电子领域也引入了很多应用场景,如机载控制系统等。
CAN现场总线是一种高性能、可靠性高的总线结构,广泛存在于汽车、工业机器人、航空电子等领域中。具有多点传输、高速传输、可靠性高等优点,可以满足多样化的应用需求。