无人驾驶需要能够获得周围环境信息的感知系统，以进行智能驾驶决策。为了实现这一目标，无人驾驶车辆需要配备各种传感器，并且这些传感器可以与车辆内部的计算机系统相互配合。这些传感器包括雷达、激光测距仪、相机和超声波传感器等，可以帮助车辆对周围环境进行感知并生成三维点云图。
此外，车辆随时需要处理来自传感器的大量数据，并进行特定的数据处理和算法分析，以实时跟踪车辆周围的环境变化。这一过程需要高效而可靠的计算机算法和处理器，以确保车辆能够快速且准确地感知周围环境，从而做出适当的驾驶决策。
为了实现无人驾驶车辆的自动驾驶功能，车载计算机系统不仅需要进行环境感知，还需要嵌入先进的导航技术。导航技术可以帮助车辆识别其位置，并生成高精度的地图，其中包括道路、建筑物和交通信号灯等细节信息。
无人驾驶车辆需要支持一系列的导航功能，包括路径规划、障碍物避免、路径跟踪和目标终点寻找等功能。这些功能需要精细的计算机算法和可靠的感知技术，以确保无人驾驶车辆可以在各种道路和天气条件下进行安全的智能驾驶。
无人驾驶需要一套高效而可靠的决策与控制系统，以快速响应环境变化。无人驾驶车辆的决策系统需要利用车辆感知和导航系统获取的信息，计算车辆应当采取的操作和行驶方向，并优化车辆的运动轨迹。
决策系统需要考虑多种来自外界和车辆内部的因素，如交通流量、天气、车速、方向等，以确保车辆安全地行驶。随着自动驾驶技术的不断发展，无人驾驶车辆也需要更强的自学能力，可以不断优化和完善自己的决策和控制策略。
对于无人驾驶车辆来说，安全问题是最重要的问题之一。安全技术是实现无人驾驶的关键因素之一，需要从多个角度进行考虑和处理。
车辆的安全系统需要包括各种故障诊断和监测机制，以及底盘控制、刹车、转向和行驶控制等核心技术。此外，车辆还需要配备高度可靠的避障措施，以及紧急停车和迅速应对各种情况的应急措施。
除了车辆内部的安全技术之外，还需要和交通基础设施以及其他车辆进行通信，以提高车辆的交互效果和安全性。整个系统的安全设计和维护是实现无人驾驶的重要保障。
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