单片机中断是一种机制,当外部事件发生时,可以打断当前程序的执行,转而处理这个事件。中断可以异步地、在任何时间发生,因此能够及时响应外部设备请求,提升了系统的实时性能。
要让单片机响应中断,需要满足以下条件:
单片机中断控制器要能够响应中断,在外部引脚上需要产生中断请求信号。当外部设备需要与单片机通讯、传输数据时,可以将中断请求信号拉低,询问单片机是否可以响应,单片机发现中断请求信号后便会暂停执行当前指令,转而响应中断服务程序。
例如,单片机的外部中断INT0可以由INT0引脚产生一个中断请求信号。当INT0引脚检测到一个下降沿电平时,中断请求信号被触发,单片机判断是否可以响应INT0的中断请求,若可以,则会响应INT0的中断服务程序。
当单片机完成初始化之后,中断是默认关闭的。必须由用户在程序中将需要使用的中断打开才能开始中断响应。在单片机的中断控制寄存器中设置使能位,表示让对应的中断可以响应。
例如,如果要让INT0中断可以响应,则需要设置特殊功能寄存器TCON中的INT0位,将其置为1。这样,当INT0引脚检测到下降沿时,中断请求信号由CPU响应,开始执行INT0的中断服务程序。
当多个中断请求同时发生时,单片机优先处理优先级最高的中断服务程序。不同中断服务程序的优先级可以通过在特殊功能寄存器中设置相应的位来决定,优先级高的中断在处理完毕之前,其他中断都会暂停。
例如,单片机中有多个中断源,如INT0、INT1等,可以通过特殊功能寄存器IE中的EA(总中断使能)位、IT0、IT1(INT0和INT1的触发方式选择位)位、IE0、IE1(INT0和INT1的优先级控制位)位来决定不同中断服务程序的优先级。
中断是单片机最基本的处理外部事件的方式,可以使单片机能够实时地响应外部设备的请求,提升系统的实时性能。为了实现中断机制,需要满足中断请求信号、中断使能状态、优先级满足要求等条件,才能让单片机正确响应中断。