stm32之间用什么通讯 STM32通讯方式有哪些？

1. 串口通讯

在STM32中，串口通信是最基础、最常用的通信方式之一。串口通信可以应用在STM32和其他外设的通信，也可以应用在STM32和其他STM32之间的通信。

STM32的串口通信有多种模式，常见的有异步串口通信和同步串口通信。异步串口通信的数据传输是无需时钟同步的，数据传输可以自由调整，可靠性较高。而同步串口通信的数据传输则需要时钟同步，数据传输速率受到限制，但是支持高速传输。

可以通过STM32的UART模块实现串口通讯，在STM32中，UART模块可以与GPIO模块组合使用，根据需要选择不同的工作模式。串口通讯是一种基于数据传输的通讯方式，可以将目标设备上的信息传输到其他设备，支持双向通信。

2. SPI通讯

SPI通讯是一种快速且可靠的通信方式，可以在短时间内高效地传输大量数据。在STM32中，SPI通讯常用于芯片级通信，如嵌入式系统内部模块之间的通信。SPI通讯需要至少一条选择线，数据和时钟线，常用的模式有四线制和三线制。

STM32的SPI通讯可以选择DMA模式，采用DMA模式下，不需要CPU介入，可以提高数据传输效率。此外，STM32的SPI通讯还支持多主机模式，可以在同一总线上实现多个主机并发操作。

3. I2C通讯

I2C通讯是一种使用双导线进行串行通信的通讯方式，可以在多个设备之间进行高效而稳定的通信。在STM32中，I2C通讯常用于连接外部设备，比如传感器等。

STM32的I2C通讯采用的是分时复用的技术，支持多主机模式。除了标准速率，还支持快速模式和高速模式。同时，STM32的I2C通讯还通过DMA模式，支持大量数据快速传输，提高通讯效率。

4. CAN通讯

CAN通信是一种高速、抗干扰能力强、可靠性高的通信方式，常用于汽车电子、工业自动化等领域。在STM32中，CAN通讯可以在多个节点之间进行通讯，适合于需要在多个设备之间进行高速数据传输的场景。

STM32的CAN通讯支持多种工作模式，可以根据传输距离、速率以及通讯性能的不同需求选择不同的规范。例如，STM32的CAN通讯支持标准CAN规范和扩展CAN规范。STM32的CAN通讯还支持自动重传和自动闪回，提高数据传输的可靠性。