l293d是一种针对直流电机的集成电路芯片,它是由斜坡放大器、高压转接器和低压转接器组成。它可以用于控制直流电机的运转方向和速度,是直流电机控制领域十分常用的芯片之一。
它内置ub + vb电源,可以直接驱动直流电机,同时可以通过输入信号来控制直流电机的运动。
在使用l293d芯片控制直流电机时,需要了解其参数,以便更好地进行使用和设计。l293d的参数包括:
1. 逻辑输入电平最大值:5V
2. 控制高压和低压工作电压范围:4.5V~36V
3. 负载电流:最高可达600mA
4. 外部逻辑电平:可以为5V或12V
为了更好地控制直流电机的转向和速度,需要结合l293d芯片提供的函数来进行控制。
l293d控制直流电机的方式包括:
1. 单一直流电机控制:此时只需要控制l293d的使能端(enable pin)和方向控制端(direction control pin)来实现电机前后转动控制或者速度控制。
2. 双直流电机控制:此时需要外接H桥电路和两个l293d芯片,来控制连个不同电机的转向、速度和停止。
3. 步进电机控制:使用l293d来控制步进电机的转动,实现步进电机有序地前进和停止。
l293d在直流电机控制领域应用十分广泛,主要应用在小型家电、机器人等领域。比如在小型遥控车中,使用l293d来控制电机转向和转速;在一些机械臂等机器人中,也可以使用l293d来控制电机进行运动。此外,l293d还广泛应用于单片机和电子工程等领域。