舵机接什么 舵机适用的接口有哪些？

1、舵机接PWM信号

舵机最常见的接口是PWM信号，也是最普遍的信号接口。PWM信号即脉冲宽度调制信号，通过改变信号的脉冲宽度和周期，可以控制舵机的角度和速度。在使用PWM信号驱动舵机时，需要注意两个参数：脉冲周期和脉冲宽度。脉冲周期一般为20ms，脉冲宽度范围为1ms到2ms。

需要注意的是，在使用PWM信号驱动舵机时，必须让信号线与地线相连，否则舵机将无法正常运转。

2、舵机接模拟信号

除了PWM信号外，还有一种常见的信号是模拟信号。模拟信号的作用是将一个连续的变化过程转换成电压形式。对于舵机来说，模拟信号可以通过改变电压值的方式来控制舵机的角度和速度。需要注意的是，舵机接收的模拟信号一般为0到5V的电压信号。在使用模拟信号驱动舵机时，需要注意控制电压的范围，以避免对舵机造成损害。

3、舵机接数字信号

除了PWM信号和模拟信号外，还有一种常见的信号是数字信号。数字信号是一种离散的信号，只能取到特定的值，多数情况下是0或1。对于舵机来说，数字信号可以通过改变信号的高低电平来控制舵机的角度和速度。在使用数字信号驱动舵机时，需要注意控制电平的稳定性，以保证舵机运转的稳定性。

4、舵机接其他信号

除了上述几种信号外，舵机还可以接收其他类型的信号，例如I2C和串口信号等。这些信号一般用于复杂的控制系统中，需要更高的数据传输速率和精度。在使用这些信号驱动舵机时，需要了解相应的协议和通信方式，以保证系统的正常运转。