在PLC中,sub表示subroutine,指子程序。子程序是一种可以在主程序中调用的程序。一般情况下,子程序是用来完成一些特定的功能。通过将特定功能分割成子程序,大大提高了编程的可读性、模块化和可重用性。
在PLC中,创建一个subroutine需要先定义其格式,然后编写相应的程序代码。subroutine一般包含以下几部分:
1. 定义subroutine的名称和入口参数(如果有的话)。
2. 定义subroutine的局部变量。
3. 编写子程序中具体的功能代码。
4. 返回操作(如果有的话)。
通常,在PLC程序中使用CALL命令调用一个子程序。CALL命令会将程序的控制权转移到子程序中,等到子程序执行完毕后再返回主程序。
在编写subroutine程序时,需要注意以下几点:
1. 子程序的名称与主程序的其他部分不能重复。
2. 子程序入口参数的名称和数量必须与调用该子程序的CALL命令一致。
3. 子程序不应该随意调用其他子程序。这会导致代码难以理解和维护。
4. 在子程序中,不应该对主程序中的变量进行修改。
subroutine被广泛应用于PLC程序中。它们可以被用来完成以下功能:
1. 处理输入和输出信号。
2. 控制电机、阀门等设备的操作。
3. 收集和处理数据,生成输出结果。
4. 以可重用的方式实现某些通用功能,比如时间延迟、报警处理等。
通过将特定功能划分为子程序,我们可以轻松地在整个PLC程序中复用这些功能。