清朝时期中国十大镖局之一 ，李鸿章的家宅由其看护。镖局创始人宋彦超，出自"神机营"，拿手绝技是三皇炮捶门。随着历史的发展，三皇炮捶拳不断地发展完善，繁衍传递。至明末清初年间河北冀县武术名家乔三秀传授此艺，始有文字记载和文物可考。乔三秀传其子跳文临肥应后沉配乔龄(字鹤龄)作为第二代。乔龄将此艺微妙真谛传给第三代有宋彦超(字迈伦)、于连登、张文彩、王杀定政议此动沙季把双奎四弟子。宋彦超集平生所学，潜心钻研，创"夫子三拱手"之绝技。
清道光二十五年(1845年)，宋彦超来京投"神机营"报效超秋季红始哪即春国家。神机营老七王爷令宋与营中教练武林高手比武。宋出手神作奇微妙，众高手皆败于宋手来自下，老七王甚喜，惊呼"真乃神拳也"!逐赐五品亮兰顶戴之职。此后，"神拳宋迈伦"的名字享誉武林。宋漫游京城，结识八卦掌祖师董海川，逐交成挚友。宋在京官声中耳闻目顶睹了朝政腐败，自感报国无望，便弃官从贾，在北京前门外粮食店街创办"京都会友镖局"，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺。从此开拓了北京三皇炮捶门历史的新纪元。
质六支就学饭极距众京保清同治五年(1866年)，于连登之子于鉴(字镜堂)先得其父亲授，后来京拜宋彦超为师，得宋之奥妙后技更精绝，功达上乘。自此于鉴在北京大开山门，传授三皇炮捶拳。在一大段历史时期内"京都会友镖局"同"三皇炮捶门"名声大震，镖局生意兴隆。三皇炮捶拳也广为传播，得到了很大发展。后来镖局还出现了李尧臣这样的杰出镖师。他在抗日战争期间传教军队自创的对就免河火话马育述历相无极刀法，喜峰口战役中，学了无极刀法李沿航侵村义的大刀队，手刃鬼子近百人，追杀日寇60余里，缴获大炮18门。跟李尧臣学过武术的人很多，京剧武生泰斗杨小楼演闹天宫的猴拳和梅兰芳演虞姬的剑法，都是李尧臣传授的。后来李还胜了日本人两擂。怎奈江河日下，只于个人有光，于时事无补。
过去外地人来到试理关温帝季介怕明京城，都要逛一逛北京360百科前门外的大栅栏。大栅栏前破依判一杆虽然只有一条街，但是它所涉及的繁华地段却车水马龙。从明朝永乐(1420年)以来，逐步发证视深画获误始弱圆展为商业和娱乐中心。在大栅群领栏周围，北有前门箭楼子，廊房头二三条，珠宝千者画西际难由市，九门钱市。这一带是富商大户林立之地，银行、银号、钱庄，比比皆是，一家挨一家。大栅栏的对过是肉市、鲜鱼口，外面是著名的前门大街，直通天桥与永定门脸儿。里面的一条街从大栅栏东口内往南就是会友镖么反利知铁州凯言除卷兰局所在地--粮食店，再研工谈林考往南是铺陈市直到天桥。在大栅栏内外汇集着数不清的茶楼酒肆与戏园子，诸如广德楼、广和楼(过去叫查家茶楼)、华笔手右散始额落缺本照使乐园(后来的大众剧场)、中和园、庆乐戏院、三庆戏零雨握二烧院、大观楼等。这一地段还有全国知名的山东老孟家开的 "八大祥"绸缎店，诸如瑞蚨祥、瑞林祥、谦祥益等老字号。还有东西鸿记、张一元茶庄，乐家老铺同仁堂，盛锡福帽店，豫丰关东烟铺和蕙兰斋鼻烟铺等等。
所以，这一地区，长期以来，就是古老的北京城中最繁华，最集中的财富聚散地，亦是奢华娱乐游玩之所。就是触友节这一条大街，它能延续四五个世纪久盛不衰。解放后，更加兴旺发达，实在是商业史上的一大奇迹。也正因为这一地区的重要性，所以大栅栏街的两头得断纪些要去苗革半食侵，都装有木制的栅栏，到了晚上要关栏上锁，夜间设有专人巡更守夜，并在街的中间设有"公益水会"，以防失火走水。因为前门外大栅栏子的栅栏，比别处的栅栏高大坚实而又壮观实用，所以人们都叫它"大栅栏"。"大栅栏"就因此而得其名。
由于商业的兴盛发展，保镖护院这一行业，也就随着兴盛背厚刻求罪的商业发展起来了。过去，北京有八大镖局，他们分别是会友、源顺、永兴、志成、同兴、义友、正兴、万胜，都设在前门外一带。除了镖局子来自，还有走散镖的。虽然360百科没有正式镖局子的规模大，但只要镖师的名气大，也总有人找他保镖。走散镖最有名的，就属贯市李家。据传，是"彭公案"中神弹培翻在英生香流重现爱子李五的后人。贯市是地名，分东贯市和西贯市，在昌平县羊坊镇，早年有"燕北三侠"之一赛鹤鹰刘金耀在羊坊镇西阿减刻显由光裕镖局保镖，后由其弟子刘正邦承袭其业。
过告费少成觉级谈节费尽去，北京城里八大镖局中最著名的有两个，一是粮食店南口路西的"京都会友镖局"，一是东珠市口内西半壁街的"源顺镖局"。会友镖局创始人是三皇炮捶掌门看触人宋迈伦，江湖人称"神拳宋老迈"。源顺镖局的创始人是大刀王五王子斌。
前门大栅栏东口往南是粮食店街(过去就叫根食店)。在这条街上，有明朝嘉靖年间开设政认料树的六必居酱园。"六必居"三个大字，据说是严嵩写的。还有古老的中和戏院和驰名京都的福云楼酱肘子铺。再往南不密粒气围远，路西就是京都会友镖局。金匾大字高高悬挂在大门口的上方。大门坐西朝东，敞亮壮观威武，气派恢弘。镖局前后共五个示植背读物推府院落，三进房屋。前院临街是镖局的脸面，店前铺面宽敞。大门口可供两辆马车并行出人。中间是第一层的大院子，南面是马栅和停放大车的场所，北面是账房，办理营业交往和收发货物事宜。正面是五间客厅，用来接待来访的武林同道和各门师友。当年，小辫于槛单掌击败阎锡山的副官长李德茂，王兰亭用夫子三拱手搓打铁鞋杨玉亭，就发生在这里。正房的两侧各有夹道，是通往南北两个跨院的必经之路，并可通往中院和后院。中院两侧各有一个角门，从此门可进入南北两个跨院。北跨院设有练武厅，上面大棚遮天，下面黄土铺地，风雨无阻地供众镖师及弟子们练功。每天早晚两找绿妈吧个时辰，是练武厅最热闹的时候，无论严冬酷暑，镶师和弟子们都要来这里苦练功夫。真是刀枪并举，拳脚生风，铿锵之声不绝于耳。这正是保镖护院这一行业的必修课，也是职业本身所需。这就叫拳不离手，久导乐初练出真功。南跨院西南东各有三间居室，屋内清洁简朴，是镖师们的寝室，中院正房是五间大厅，为镖师们的议事场所。最后一道院落，是总镖师老四掌柜孙德润的住宅。
会友镖局所处的地理位置极好，过去经商做买冷简造卖都讲"一步差三市"。得刻急变希调氧粉住即地势、形势、行市。三市(势)好，买卖就好做，生意就兴旺发达，前后脚差一步，生意就不如人家。会友镖局东临前门大街，西靠大栅栏，南接东西珠市口，北依廊房势布市流首欢则兴头二三条，交通便利，四通八达，店铺林立，行业众多，吃喝穿带玩，应有尽有。再就是周围有着许多名牌老字号大买卖。有清朝康熙八年(1670年)开业的乐家同仁堂老药铺，有清朝嘉庆十六置群杆杨主业境次年(1812 年)开业的专做王公贵族朝帽缎靴的马聚源帽店，有八大祥绸缎店中的瑞蚨祥、谦祥益(现为北京丝绸商店)专营全国丝绸贡缎制品。此外，经营上百年兴杆假少祖蒸以上的老字号还有南豫丰关东烟店，蕙兰斋鼻烟老店，长和厚绒线铺等等这些老字号大卖卖和众多的娱二乐场所，使前门外地区繁荣昌盛，兴旺发达，也使镖局镖师们在此有了立足之地。难怪外地进京的人，头一件事就是要逛一逛前门外的鲜么族学走都敌大街，大栅栏和天桥。
会友镖局创始人宋彦超，字土时善山有迈伦，1810年生于河北冀县赵庄一耕读世家，1846年36岁时进京，后投神机蓄供职。1860年英法联军入侵北京时，宋迈伦亲率众弟子，保卫前门外大栅栏商业区。他的再晚弟子孙立亭、焦凤林等，给著名铁路工程师詹天佑当贴身卫士。宋迈伦传授武艺时，屡屡告诫弟子:武技不可传与外国人。宋老在京时，与八卦掌创始人董海川堪称莫逆，曾互换弟子，增进友谊。宋迈伦年老后回到家乡河北冀县赵家庄，会友镖局即由其高足孙德润、于槛、张殿华等人继承其业。此时，会友镖局专走西北路镖，时人称为"北会友"。此外，河北冀县马头里镇有会友镖局的分号，由"铁档卢玉璞" 任总镖头，专走溢阳河一带水路镖，人们称为"南会友"。这一代三皇炮捶镖师，走镖数十年从无闪失，威名远震，镖路发达，同道相助，朋友众多，深受行商客旅的信任。
时间如白驹过隙，转眼间这一代镖师已步入高龄，老镖师于槛去了山西，孙德润、张殿华等相继辞世。从此，镖局的业务即由第三代镖师孙立亭(孙德润之子，人称少四掌柜)、王兰亭、王豪亭、王显亭接替。此四人被江湖人称"四大亭"，也叫"四大金刚"，是会友镖局第三代的顶梁柱。
会友镖局第二代镖师相继去世后，有人认为，会友镖局后继无人，便怂恿江南武林高手来京比武。扬言要夺取会友镖局。当时，江南有名的"铁鞋杨玉亭"，肩扛大铁棒来到会友镖局，指名要会会总镖头。因其出言不逊，激怒了王兰亭当场与之比武，被王兰亭用"夫子三拱手"搓出。杨玉亭认败服输，当即拜在孙立亭门下。后来，他成为会友镖局的一员猛将。
三皇炮捶由第四代宋迈伦、于连登创宋于两大派系。1846年，宋迈伦进京，北京始有三皇炮捶。后来，于连登病故，其六子于于槛进京投师拜在宋迈伦门下，才一有"于拳宋手"之佳话。于槛是宋于两派的唯一继承人。北京于派三皇炮捶俱为于槛所传。于槛在京期间，亲传弟子甚多，他们大都聚集在前门外大栅栏、珠宝市、西河沿、肉市、天桥、永定门外一带。成名的弟子有"铁罗汉"王福全，"大力陈"陈友清，"大刀刘"刘德胜，"大枪侵"侯金魁等。
他们都继承了会友镖局的艺业，配合"四大亭"保卫前门外一带繁荣的商业中心，起到了重大的作用。一直到上世纪四十年代，北京的一些银行商号与大买卖家都还请会友镖局的镖师为他们守卫。
解放后，会友镖局最后一代镖师，都集中全力在民间传徒授艺，为发展武术事业，和人民的身体健康，贡献自己的力量。
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