侦察车应能水陆来自行驶，并尽量采用民用部件，联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的360百科硬壳结构，局改千诗概草植部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。
1964年，联邦德国陆来自军提出发展战后第二代中吨位(3.5～10t)轮式车辆的要求，驱动型式包括(4×360百科4)、(6×6)和(品入销游失神护8×8)的装甲车和战术卡车。所有车辆都应能水陆行驶，并尽量采用特问第拉接更语民用部件，以降低车辆成本。
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同年联邦德国蒂森·亨舍尔公司、MAN公司等5家公司组成了总设计局，决定联合研制样车。戴姆勒病-奔驰(Daimler-Benz)公司虽未参加总设计局，但在1966年也开始独立研制新型轮式车，并最终中选。
1968年，两个设计部门都研制出第一批样车并进行了对比试验。1970年10月试验结束县这言指后又对样车从军事与技术等方面进行评价。最终确定发展山猫(Luchs)(8×8)装甲侦察车、TPz-轴语1(6×6)和TPz-2(4×4)装甲人员输送车以及3种驱动型式的战术卡车。其中TPz-1也称狐狸(F门印专茶剧判身粒到坏uchs)装甲人员输送车。后来，TPz-2车未投产，但由EWK公司发展成APE水陆工程侦察车。
联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，耗资40亿马克。
1977年联邦德国陆军同蒂森·亨舍尔公司签订合同，并根据戴姆勒-奔驰公司的特许生产TPz-1型装甲人员输送车996辆，其中包括带RASIT战场搜索雷达的侦察车110辆、指挥与通信车134辆、三防探测车140辆、战斗工程车220辆、善器住局随里复电子战车172辆凯笑脱、救护和后勤供应车2你七正毫影粒顺20辆。此外，联邦德国还在该车底盘上研制了野猫(Wildcat)双30mm自行高炮；试验安装105mm超低后坐力炮以及柯克里尔(Cockerill)90mmMK3、霍奇基斯装甲人员输送车。
1983年，委内瑞拉订购TPz-1型装甲车10辆，该车装1挺12.7自组万挥转mm机枪和拉力为78.48KN的绞盘，车内没帮从镇告盐有三防装置，但安装了烟幕弹杂较染检和矿板发射器等。
该车战斗全重17t测线氧力整轻门肥，除驾驶员、车长兼副驾驶员外，还可载10～12名步肥触要周态跑交兵或2t货物。
车体为钢板焊接的降黄庆象胶担皇短两回直硬壳结构，局部采沉权绝盐歌白盟卷降用间隙装甲。车体装甲有适当角度，可防枪弹和弹片。车前部左侧为驾驶
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舱，编外曾胜散王众在雨免其后是动力传动装置，后面是载员舱。由于车体呈倾斜角度，顶盖部分车宽降真心法波翻集至1.80m、地板部分约1.40m。为了在全负荷情况下保持6×6车辆的平衡，中轴自车中心线稍向后移动，各轴承受负荷均匀，前中轴承受5.25t，后轴为5.40t。该型车共有3个门，乘员各1个门，车后还有1个双扇门，尺寸为1.35m×1.25m。车内10名步兵可通过中央大窗口(直径1.30m)、两个顶窗口(80cm×60cm)和3个小矩形窗口向外了望。 动力装置为奔驰(Benz)公司的OMA402型8V 90°夹角水冷涡轮增压柴油机，最大功率235kW(320马力)，单位功率为13.84kW(18.82马力)/t，最大扭矩1128N.m。进、出气百叶窗在车体顶部，排气管在车体左侧。动力舱内的两个燃油箱是自闭式，总储油量为430L。动力传动装置仅用10min时间可快速地从车内吊出。该型车的外置轮边减速器的刚性轴属于奔驰公司的第7号系列轴，这与山猫(8×8)装甲侦察车、载货汽车的部件相同。悬挂装置采用螺旋弹簧，并有双作用液压减振器，车轮行程290mm。采用标准的14×20径向轮胎或低压越野轮胎，装在可拆卸的铝制轮缘上。
该型车前4个车轮能转向，液压助力循环球式转向机的最大闭锁角为42°，转向半径为16.9m。转向力通过1个伺服机械系统传递，辅助液压缸产生转向助力的液压。转向装置还有1个电动辅助泵，当液压泵失去作用时，该泵自动提供转向装置油压，还为螺旋桨操纵提供油压。该型车的6个车轮都能制动，制动器按欧洲共同市场标准设计。主制动器为空气助力、双管路液压系统，辅助系统包括1个手动操纵杆，用以操纵制动器，还可以用它控制变速箱输出轴的弹簧加荷停车制动器。另外，操纵制动器踏板还可将发动机作为1个制动器使用。
驾驶员、车长兼副驾驶员座位都按照人体工程学要求设计。驾驶员座椅为整体吊装式，可按人体高度进行调节并能向左右转动45°。车长兼副驾驶员座位与载员舱座位相同，当他操纵机枪时，座椅底板可以折叠。车前档风窗、驾
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驶员旁的小边窗都安装有抗弹玻璃，外面还有旋转的装甲盖板防护。闭窗驾驶时驾马处草余驶员使用3个观察装置。驾驶员旁的小边窗都安装有抗弹玻璃，外面还有旋转的装甲盖板防护。闭窗驾驶时驾驶员使用3个观察装置。控制仪、轮位显示器、报警与开关指示灯都布置在仪表板上。 从驾驶员到载员舱要经过驾驶员旁运景财古音由源更样家拿的1个通道。载员舱长3.2来自0m、高1.25m、选尽帝情受殖振宽2.50m(最宽部分)，容积6m3。靠近轮弧处、在通道与驾驶舱内还有1.7m3的容积。载员舱内的10个面对面、吊装式座椅360百科可以折叠，舱内装有0.1kW的散热风扇、24V的辅助加温器、自绍究顾几话行轮动灭火系统和三防装置等。
车内电气系统的工作电压为直流24V，装有6.62kW(9马力)的起动电动机1台，5kW的发电机1台。车内蓄电池总容量为200Ah，如需要更大电流，还可再装2个蓄电池，使蓄电池容量增至300Ah，并在左后门旁安装5kW辅助发电机1台。
该车公路最刑程兴及打载妒伯大速度为105km/h，也可以4kn/h速度慢速务获温纸八或行驶，公路最大行程800km。水上行驶时，靠2个直径为480mm的4叶片螺旋桨驱动。它采用两级电液控制，同是驾驶舱能显示出螺旋桨的角度与加速器踏板的位置。车辆一旦入水，驾驶员通过液压系统支起车前防浪板，起动总排水量为540L/min的3个排水泵，并独立控制车轮与螺旋桨，水上速度为10.5km/h。必具同晚操苦当车辆出水上岸时，驾驶员能够调节上述两路控制系统，使车轮附着力和螺旋桨推力保持平衡。
武器可根据任务需要选用，既可在车长兼副驾驶员上方安装1挺MG3 7.62mm机枪，俯仰范围为-15°～＋40抓争卷°，可360°旋转；也可在凯勒尔和克纳皮赫(Keller and Knappich)公司的E-6说如谁黑名技环形支架上安装1门Rh202式20mm机关炮，可360读被白七阳钢那号记四苏°旋转，仰角为75°，俯角由车体轮廓限定，有待发弹150发，还可装米兰MCT炮塔等。
在车体左侧装有向前发射的6个烟幕弹发射器，当步兵下车或卸肥素统活货时可发射烟幕弹形成烟幕屏障燃置究查初就卫。
1.带RASIT球流径款响宁区针状一战场搜索雷达的侦察车
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该车安装法国LMT公司供样定烧汉生产的RASIT战场搜索雷达，有节取间兰语甲粮雷达、目标跟踪与定位和无线电台等装置。雷达安装在车前部，工作时在车顶上部升起的最大高度为1.8m。车内有30m长的电线，可以远距离操纵。联邦德国也称该车为为轻PARA。 2.指挥通信车
该车安装4根天线。车内有通信设备、地图板、2个折叠桌、3把折叠椅以及位于后门左翼的1台5kW发电机等。联邦德波国也称该车为FUFU。
3.三防探测车
该车安装放射性和化富后余花张到学物质探测设备等。联邦德国也称该车为ABC-ErkdGrp。
4.战斗工程车
该车载有地雷、拆除设备及其他专用设备
5.电子战车
该车安装EK33干扰设备等。车顶仅有1个舱口，车内有1台15kW发电机。没有水上行驶能力。
6.救护车和后勤供应车
救护车设有4副担架或2副担架、4个座椅。
1.步兵战车
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安装20mm炮塔或25mm炮塔，也可在载员舱顶部后方选装7.62mm遥控机枪1挺。
2.自行迫击炮
安装81mm迫击炮或牵引120mm迫击炮。
3.导弹发射车
炮塔上可安装陶式、米兰或霍特反坦克导弹。
4.野猫双30mm自行高炮
5.救护、维修、保养装甲支援车等
型号TPz-1
乘员+载员2+10人
驱动型式6×6
战斗全重17000kg
净重14200kg
单位功率13.84kW/t
车长6.760m
车宽2.980m
车高(至车体顶)2.300m
车底距地高
至桥0.406m
至车体0.506m
轴距1.750+2.050(m)
接近角45°
离去角45°
最大速度
公路105km/h
水上10.5km/h
燃料储备390L
公路最大行程800km
爬坡度70%
最小转向半径8.5m
发动机
生产公司奔驰(Benz)
型号OM402A
类型8V90°水冷柴油机
功率/转速235kW/2500r/min
传动装置
生产公司ZF
型号6HP500
类型带液力变矩器的6档变速箱
前进档数6
转向装置类型液压循环球式转向机
悬挂装置类型螺旋弹簧
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轮胎规格14×20
主要武器口径/类型20mm/机关炮或7.62mm/机枪
烟幕弹发射器数量6具
装甲结构类型钢板；局部间隙装甲；防弹玻璃
三防装置有，滤清器流量为3m3/min
灭火抑爆设备有
电气系统电压/功率24V/5kW
蓄电池数量/总容量1个/200Ah或3个/300Ah
TPz-1(6×6) --> TPz-2(4×4) --> APE水陆工程车
----野猫双30自行高炮
----鳵ASIT雷达侦察车
----指挥通信车
----三防探测车
----战斗工程车
----电子战车
----救护、后勤供应车
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