柔性外骨骼人机智能系统

《柔性外骨骼人机智能系统》是2010年12月1日科学出版社有限责任公司出版的图书，作者是张佳帆、陈鹰、杨灿军。

• 书名 柔性外骨骼人机智能系统
• 作者 张佳帆、陈鹰、杨灿军
• ISBN 9787030296566
• 类别 图书>工程>机械工程
• 页数 204

　　内容简介

　　《柔性外骨骼人机智能系统》将系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面嘱辨上有机的人判洪夜机耦合，增强述乎免医责系统的性能。《柔性外骨骼人机智能系统》将在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展，拟人化结构设计，政人机耦合控制技术，上肢力反馈遥操作外骨骼以壳再地及下肢医疗康复外骨骼进行详细介绍。该书面向从事机器智能化悼叠糠说理论与技术来自研究的乘拒嫌工程技术人员和研究短鸡过验连层距花志乡生。

图书目录

　　序

　　第1章 绪论她端尝放

　　第2章 柔性外骨骼人机智能系统的发展

　　第3章 人体关节运动机理

360百科　　第4章 柔性外骨骼人机智能系统运动学及动力学

　　第5章 柔性外骨骼人机智能系统结构设计

　　第6章 人体信息感知、决策与运动控制系统模型

　　第7章 柔性外汗叠只骨骼人机智能系统控制系统

　　第8章 感知型上肢遥操作柔性外骨骼系统集成

　　第9章 增力型下肢运皮斯织育院此动康复柔性外骨骼系统集成

　　参考文献

　　索引

　　除州己师那员但触张后记