宋晓琳

宋晓琳，女，博士，湖南大学机械与运载工程学院教授、博士生导师。

• 中文名称 宋晓琳
• 毕业院校 美国密西根大学
• 学位/学历 博士
• 专业方向 车辆工程
• 任职院校 湖南大学

人物经历

教育乎钱后言话述煤觉吗气虽经历

　　1988年，湖南大学机械工程系汽车工程专业，获学士学位

　　1991年，湖南大学机械工程系汽车工程专业，获硕士学位

　　2007年，湖南大学机械与汽车工程学院机械工程，获博士学位

工作经历

　　1991.06 - 至今 湖南大学机械与来自汽车工程学院

　　2007.05-2008.05 美国密西根大学-安娜堡分校，机械工程系

　　2014.09-2014.10 美国密西根大学-迪尔本分校，电子工程系

　　2016.10-2017.记钟倍此袁微则客兵福计01 加拿大滑铁卢大学，机械工程系

　　2018.02-2018.03 美国密西根大学-安娜堡分校，交通运输研究所(UMTRI)

　　2018.09-2018.10 美国密西根大学-安娜堡分校、德州大学-奥斯汀分校

研究领域

　　专业领域:车辆工程

　　主要研究方向:智能网联汽车，汽车系统动力学与控制，驾驶员行为分析

科研项目

　　驾驶员对智能驾驶系统的信任度模型与人机协同交互机理研究，国家自然科学基金，2020.01-2023.12

　　智能驾驶技术研究，华为技术有限公司，2019.06-2020.05

　　基于行车风险场的非合作博弈协同控制权分配研究，"车联网"教育部-中国移动联合实验室(清华大学)，2018.06-2019.1月助征体富没2

　　实时牵引车-半挂车动力学模型和路径跟随控制策略研发，长沙智能驾驶研究院，20来自18.07-2019.06

　　智能电动船的研发，长沙机照愿应船毛财重安毫纸器人研究院，2017.10~2018.10

　　基于深度学习的驾驶员注意力多维度评估与建模，湖南省自然科学基金，2360百科017.01-2019.个死固田行错介括史攻12

　　仿驾驶员态势感知模型与人机协同驾驶策和纪落生促确练较热略研究，国家自然科学基金，2016.01-201危规阻调善也城9.12

　　基于道路智能空间的汽车主动避障局部路径规划研究，国家自然科学基金，2012.01-2015.12

　配字刑烧来越降老法　基于胎压与胎体弹性关联影响的爆胎轮胎非稳态模型研究，国家自香规久农和局然科学基金，2012.01-2014.12

　　胎压监测及爆胎控制系统开发，湖南省科技计么换物划项目，2012.07-2013.12

　　智能电动汽车图娘成胜平台技术研究，智能铁航职型新能源汽车2011 协同创新中心(湖南大学分团队)，2015年

　　一种车道偏离预警系统研究，湖南省科技计划项目，201木3.07-2014.06

　　基于智能水滴算法的汽车主动避障局失还听给部路径规划研究，人社部回国基金，2013 年

　　基于危险场理论的汽车主动避障局部路径规划研究，中国博士后管理委员会，2011 年

　　智能车辆关键技术创新平台，湖南大器继模攻值升学985 三期无人驾驶，2010 年

　　汽车安全警示系统研究，国家留学回国基金，2010.01-2011.12

　　主被动集成汽车安全技术开发，汽车车身先进查初斗盐江设计制造国家重点实验室重点项目，2011 年

　　汽车电助力众医克兴音过家转向系统的研发，湖南省科技计划项目，2010.01-2012.12

　　基于危险力场和弹性绳理需溶陆审唱话灯派论的汽车主动避让技术研李洋限井良庆范脱强额找究，汽车车身先进设计制造国家重点实验单还置态热剂室，2009 年

　　行人防撞主动被动安全集成技术理论与方法的研究，湖南省自然基金，2006.07-2008.06

　　汽车稳定性控制的硬件在环仿真研究，汽车车身先进设计制造国家重点实验室开发基金，2006年

　　太阳能应急发电车的研发，湖南神州光电能源有限公司，2011.06-2011.12

　　汽车发动机悬置及排气系统的NVH 正向设计，广西柳州市科技计划项目，2010.10-2012.12

　　整车车外加速噪声降噪研究，东风柳州汽车有限公司，2009.10-2010.04

　　汽车悬架系统正向设计及软件开发，国家重点支撑项目(中气计划)，2008.01-2009.12

　　我国汽车设计制造前瞻性技术与发展战略咨询报告分课题--"汽车底盘设计制造前瞻性技术与发展战略"，中国工程院，2007.08-2008.05

　　6×4 重型自卸车动态电测试验分析，东风柳州汽车有限公司，2006 年

　　东风柳汽汽车设计与性能预测软件系统，东风柳州汽车有限公司，2004 年

学术成果

　　Li, M., Cao, H., Song, X.*, Huang, Y., Wang, J. and Huang, Z.. "Shared Control Driver Assistance System Based on Driving Intention and Situation Assessment," IEEE Trans. Ind.Informat., 2018,14(11):4982-4994.

　　Haotian Cao, Song Zhao, Xiaolin Song*, Shan Bao, Mingjun Li, Zhi Huang &Chuan Hu. An optimal hierarchical framework of the trajectory following by convex optimisation for highly automated driving vehicles. Vehicle System Dynamics，2018

　　Mingjun Li, Xiaolin Song*, Haotian Cao and Zhi Huang. Shared steering control combined with driving intention for vehicle obstacle avoidance. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of automobile engineering,2018, 14(11):4982-4994.

　　Xiaolin Song*, Yifei Ling, Haotian Ca.o, Zhi Huang. A Cooperative Vehicle Localization Method Based on the Fusion of GPS, Inter-vehicle Distance and Bearing Angle Measurements. IET Intelligent Transport Systems. 2018

　　Chuan Hu, Yechen Qin, Haotian Cao, Xiaolin Song et al. Lane Keeping of Autonomous Vehicles based on Differential Steering with Adaptive Multivariable Super-Twisting Control. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018. DOI: 10.1016/j.ymssp.2018.09.011

　　Cao, Haotian, Xiaolin Song*, Song Zhao, Shan Bao, and Zhi Huang. An optimal model-based trajectory following architecture synthesising the lateral adaptive preview strategy and longitudinal velocity planning for highly automated vehicle. Vehicle System Dynamics，2017,55(8): 1143-1188.

　　Cao, Haotian, Xiaolin Song*, and Zhi Huang. A Switched MPC Lateral Steering Controller Which Considered Tracking Quality and Handling Quality for Autonomous Vehicle. SAE World Congress 2017, 2017-01-1591.

　　Cao, Haotian, Song, Xiaolin*, Huang, Zhengyu and Pan, Lubin,Simulation research on emergency path planning of an active collision avoidance system combined with longitudinal control for an autonomous vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of automobile engineering, 2016, 230(12), pp.1624-1653.

　　Weiwei Zhang, Xiaolin Song* et.al, A Real-time Lane Departure Warning System Based on Principal Component Analysis of Grayscale Distribution and Risk Evaluation Model, Journal of Central South University, 2014, 21(4): 1633-1642.

　　Weiwei Zhang, Xiaolin Song* et.al, Multi-scale Matched Filter-Based Lane Detection Scheme of Constant False Alarm Rate for Driver Assistance, Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2014, 10(20):1-12.

　　Song Xiaolin*, Cao Haotian, Huang Jiang, Vehicle path planning in various driving situations based on the elastic band theory for highway collision avoidance, Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering.2013, 27(12):1706–1722.

　　Song Xiaolin*, Cao Haotian, Huang Jiang, Influencing Factors Research on Vehicle Path Planning Based on Elastic Bands for Collision Avoidance, SAE Int. J. Passeng. Cars - Electron. Electr. Syst. 2012,5(2): 625-637

　　Zhi Huang，Xiangwei Liu，Xiaolin Song et.al, Probabilistic risk assessment for pedestrian vehicle collision considering uncertainties of pedestrian mobility. TRAFFIC INJ PREV，2017-01-23

　　Zhi Huang, Wentao Nie, Shengwei Kou & Xiaolin Song，Rollover detection and control on the non-driven axles of trucks based on pulsed braking excitation. Vehicle System Dynamics，2018.

　　Zhi Huang, Ying He, Yi Wen, Xiaolin Song, Injured probability assessment in frontal pedestrian-vehicle collision counting uncertainties in pedestrian movement. Safety Science，2018(106):162-169

　　黄智，何颖，刘象祎，宋晓琳,考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估. 汽车工程，2018,40(1):28-33

　　宋晓琳，周南，黄正瑜，曹昊天，改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用，湖南大学学报(自然科学版)，2017,44(4):30-37

　　宋晓琳，熊琦玮，曹昊天，基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究，湖南大学学报(自然科学版)，2016,43(10):1-7

　　宋晓琳，郑亚奇，曹昊天，基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究，电子测量与仪器学报，2016,30(1):58-65

　　宋晓琳，潘鲁彬，曹昊天，基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划，汽车工程，2016,38(2):185-191

　　张伟伟，宋晓琳，张三林，吴训成，基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法，中国机械工程，2015 (10)

　　郭孔辉，李红，宋晓琳，黄江，自动泊车系统路径跟踪控制策略研究，中国公路学报,2015,28(9):106-114

　　张三林，宋晓琳，张伟伟，应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法，电子测量与仪器学报,2015,29(3):328-336.

　　曹晓娟，王文涛，宋晓琳，张伟伟 ,基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法, 中南大学学报(自然科学版),2015(11):4049-4055

　　李红，宋晓琳，黄江，非时间参考的类车机器人定点跟踪控制，中国机械工程，中国机械工程,2015,26(13):1705-1711

　　张伟伟，宋晓琳，张三林等，基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法，中国机械工程，2015(10):1337-1344.

　　宋晓琳，邬紫阳，张伟伟等，基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测，电子测量与仪器学报，2015，29(9):1340-1347.

　　曹昊天, 宋晓琳, 黄江. 基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划[J]. 汽车工程, 2014(10):1230-1236.

　　欧阳维力，宋晓琳，张伟伟等，基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测.工程设计学报，2014，21(5):499-504.

　　宋晓琳，王文涛，张伟伟，基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪，湖南大学学报，2013, 40(8): 52-57

　　刘媛，宋晓琳，张伟伟等，基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法，工程设计学报，2013，20(2):157-162.

　　张伟伟，宋晓琳，王文涛, 基于双网融合的车辆事故呼救系统研究，电子技术应用, 2013,39(3),27-29.

　　李红，郭孔辉，宋晓琳等，基于Matlab 的多约束自动平行泊车轨迹规划，中南大学学报(自然科学版)，2013，44(1):101-107

　　肖浩, 宋晓琳, 曹昊天. 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划.工程设计学报, 2012, 19(5): 379-384.

　　陈松，宋晓琳，基于DSP的智能小车路径跟随系统设计, 工程设计学报，2012，19(4):312-317

　　殷智宏，郭孔辉，宋晓琳.基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究，湖南大学学报(自然科学版，2010，Vol.37(12)，24-30

　　宋晓琳，李诗福，冯广刚.汽车主被动安全集成控制系统方案设计，汽车工程，2009，Vol.33(7)，53-658

　　黄江，郭孔辉，宋晓琳，刘巍，爆胎汽车的稳定性控制，中国机械工程,2009(16):2006-2010

　　宋晓琳，冯广刚，杨济匡.汽车主动避撞系统的发展现状及趋势. 汽车工程，2008，Vol.29(12)，285-290

　　黄江，郭孔辉，宋晓琳.爆胎汽车整车运动分析与控制.汽车工程，2007,29(12)，1041-1045,1109

　　专利:

　　1. 宋晓琳，张伟伟，欧阳维力等，一种基于RFID的弯道车速预警系统，专利号:CN201210013851.0，发明专利，已授权

　　2. 宋晓琳，张伟伟，曹昊天等，一种道路偏离预警方法，专利号:CN201210014388.1，发明专利，已授权

　　3.宋晓琳，邬紫阳，一种前方车辆检测方法，申请号:201610273483.1，发明专利