机电系统建模与仿真

《机很收斗电系统建模与仿真》是2010年2月1日哈尔滨工业大学出版社出九轴考亚版的图书，作者是张广座胶江义立勋。本书针对机电系统建模与仿真问题，阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和行足它使用方法。

• 书名 机电系统建模与仿真
• 作者 张立勋
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2010年2月1日
• 定价 36 元

内容介绍

　　本书共分6章,内容涉及机电系统的动力学方程、动力学仿真软件和试验建模方法;面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法;重点介绍了MATLAB系统分析与设计工具在基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真、基于状态空间模型的控制系统设计、模糊控制系统设计及仿真的应用;基于dSPACE的半物理仿真及辨识试验方法。

来自　　本书的特色在于突出机电系统的一体化设计思想,并结合机电系统研究味责新前三化拉位官适的科研实践,在教材中充实了大360百科量的应用实例,每章课后附有习适困顾们检百题和思考题，增强了本书的实用性云那矛或流问布酸益映。本书可作为高等院校机械电子工程专业的研究生教材,也可作为相关专业、科技人员的参考资料。

图书目录

　　第1章 绪论

　　1.1 侵攻她稳切优半己鲜高了机电系统概述

　　1.1.1 机电一体化技术产生的背景

　　1.1.2 机电一体化的基本概念

　　1.2 建模及仿真在机电系统设计与开发中的作用

　固老仅上照协游情急　1.2.1 机电系统开发的技术路线

　　1.2.2 仿真在机电系统设计中的作用

　　1.3 顾府盐谈致机电系统常用的计算机仿真软件

　　1.3.1 Pro/Engineer三维设计仿真软件

　　1.3.2 ANSYS有限元分析软件

　　1.3.3 ADA全春研眼与秋向MS机械系统动力学仿真软件

间屋　　1.3.4 MATLAB仿真软件

　　1.3.5 软件协作仿真技术

　　习题与思考题

七眼行还初法粮　　第2章 机电传动系统建模方法

　　2.1 机电传动单基血场开米系统概述

　　2.2 机构的厂什走杀样卫很便青氢数学建模

　　2.2.1 机构的运动学建模

　　2.2.2 典型传动机构的动力学模型

　　2.2.3 系统的动力学模型

　　2.3 面向实体的机燃构建模

　　2.3.1 基于ADAMS的机械系统建模

　　2.3.2 基于MATLAB的机构建模

　　2.4 试验建模

　　2.4.1 辨识的基本概念

　　2.4.2 最小二乘辨识方法

　　2.4.3 频率响应法

　　……

　　第3章 机希械传动系统的数字仿真分析

　　第4章 基于MATLAB的系统分析与设计

　　第5章 伺服系统的设计与仿真

　　第6章 半物理仿真威宪尽及辨识试验

　　参考文献