在Zi行星有一群被称为机兽的金属生物体，有些拥有惊人战斗力，但是它们必需得到由特别发电机产生的红色凝胶才可运作。该行星在古代曾经存在超高科技文明，却发生了一场被称为"众神之怒"的大灾难，当时有一部份人类逃到天空上，建立了天空之都话掌客耐耐介达又依。残留在地上的人类失传了那些超高科技，经过许多世代后，古代的事件和天空中的人变成了传说，现在人们找到的机兽就是古代文明的遗物。
遥远的未来
因为突然的地轴变动
这个前所未有的地轴变动，灾害侵袭了大地
都市被海水淹没，南方的岛屿变成了极地
海底变成了高山，平原来自产生了巨大的裂逢
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机兽起源 机兽起源
睡眠火山360百科也开始喷火，天空总是被灰色笼罩
在这场大灾难面前，人们束手无策
行星ZI上人们辛辛苦苦建立的文明毁于一旦
数千年过去了。人类如宣刑并没有灭亡。
这场灾难幸存下来的人们的后代，在各地建立起了新的文明
都市间的渐渐开始了交流
曾经的大灾难，现在称翻刑洋压族之"神的愤怒"成为了神话
但能证明这不单纯是虚构的神话的证据有儿左往月娘运认两个
各地残留的，现在仍在运作着的巨大的设施"杰尼列塔"。
还有大变动前就存在着的，也就是现在从各地发掘出的，仍活动着的
机械生物ZOIDS... 这影水训叶个故事，是不屈于帝加鲁特武致国英勇战斗的勇士们的故事，是编织勇气 信赖 友情 热血的传说
Zi行星上有烟步呀阿据一个叫帝加鲁特的国家在哪才深犯跑十多年前与天空之都植总掉认财神义检肥订立条约，取得天空之都的科技生产机兽，开始变得强大，积极侵略其它地方。故事主角路吉住在米罗特村，村民从水中打捞出一只机兽村雨狮虎。不久帝加鲁特的机兽前来袭击该村，路吉成功操控村雨狮虎去对抗袭击者。虽然帝加鲁特军被击退，钢照吸学力养吗可是村民依赖的杰尼列塔被破坏。为了村庄可以继续存款在，路吉与拥有机兽的拉·差督前仅怎坎和蕾·弥离开村庄，到庆处找寻懂得修理发电机的技师。
路吉在寻找发电机技师的旅途上遇到高紧形被类响柯特娜、卡拉卡等同伴，也目睹了更多帝加鲁特的暴行。后来路吉明白即使找到懂得修理发电机的人，只要帝加鲁特还存在，米罗特村就不地征错矿家凯系会有安宁。路吉因此同合施较型知金香关商主张以打倒帝加鲁特为首要目标，众人由被帝加鲁特夺去国土的前领主金领导，号召各地反帝加鲁特志士加入他们，组成帝加鲁特讨伐军，展开全面抗争。
支苗做助弱落月事巴范推 天空之都是为了取得红色凝胶城温抗而跟帝加鲁特交易，同时采取了一些措施防止帝加鲁特对己方构成威胁，却料不到他们派遣到帝加鲁特的人竟然会背叛天空之都。
监督:水野和则
系列构成:西园悟
原创理教汉级味可苏注岁念设计:统月刚、小林治
人物设计:坂井久太
机械及道具设计:岩泷智、常木志伸
美术监督:谷村心一(Studio Easter)
摄影监督:松田范雄
色彩设定:海锋重信
编集:植松淳一(Production I.G)
音响制片人:南泽道义、西名武
音响监督:松冈裕纪
音响效果:今野康之、和田俊也(スワラ?プロ)
录音调整:内田直继
录音:伊藤晋子
录音工作室:HALF H?P STUDIO
音响制作担当:伊藤巧
音响制作:HALF H?P STUDIO
音乐制片人:田中统英
音乐:中川幸太郎
动画助手制片人:樋口靖洋
设定制作:岛野真由美
数码制片人:西山宗弘
动画及3DCG制作:小学馆Music & Digital Entertainment
制片人:中泽利洋、山口赖房
制作:小学馆Production
东京电视台制片人:东不可止
帝加鲁特讨伐军在故事中段成立，由路吉等人及世界各地的反帝加鲁特人士所组成，以易守难攻的兹利城为根据地。众人后来认定帝加鲁特的统治者真才是罪魁祸首，为了争取帝加鲁特军民的支持，把部队更名为对金讨伐军。
路吉·法米伦
配音:平田宏美
故事主角，驾驶村雨狮虎，富正义感，视力特别好。他生来就不能控制机兽，但他向村雨狮虎的大刀许愿，希望能够操控机兽，所以村雨狮虎选择了他作为自己的驾驶员。他除村雨狮虎外不能控制其他机兽，在故事后期拉·坎失踪后成为对金讨伐军的代理领导人。
拉·坎
配音:松山鹰志
驾驶钢剑战狼。他以前是吉达藩的领主，面对帝加鲁特入侵时，虽然己方有能力一战，他却选择不抵抗而流亡外地，结果使帝加鲁特更为强大，侵略野心更加炽盛，他后来对这个决定深感后悔。众人后来推举他为讨伐军的领导人，故事接近结局时与格奥鲁库驾驶的机兽(生化三角龙)战斗时被卷进生化暴龙的生化粒子炮中，失去踪迹。
蕾·弥
配音:古山贵实子
驾驶长枪麋鹿的女孩，本来是吉达藩的公主，亡国后与拉·坎到处流浪，称拉·坎为舅父。在故事初期，她不喜欢柯特娜亲近路吉。她初时只用烧烤煮食。
柯特娜·艾蕾加恩斯
配音:伊藤静
驾驶彩虹孔雀的少女，有一只白鸟跟随她。她在哈拉瓦都市遇到路吉，为了报答路吉帮助她，跟他一起寻找修理杰尼列塔的技师。她的彩虹孔雀可以飞上天空，在侦察及运输上非常有用。
雷鸣之卡拉卡
配音:三宅健太
驾驶死亡金刚，喜欢柯特娜，但柯特娜对他没有特别感觉。他曾是反帝加鲁特游击队的首领，游击队失败后与路吉、拉·坎等人继续反抗帝加鲁特。
隆·曼加
配音:谷山纪章
驾驶箭竹猫熊。卡拉卡反帝加鲁特游击队的一员，谋略方面比卡拉卡强。路吉后来知道隆来自天空之都。虽然天空之都与帝加鲁特存在合作关系，不过天空之都也有人担忧帝加鲁加终有一日会成为祸患，于是支持地上的反帝加鲁特力量。
清十郎
配音:津田健次郎
驾驶魂虎，被称为世上最强的机兽驾驶员，剑术高超。他是训练路吉战斗技术的师傅。他患有不治之症，柯特娜特别关心他的病情，后来被天空之都的人治好。
金
配音:中村秀利
帝加鲁特武国君主拉那达三世的养子，帝加鲁特军总司令，军阶是大将。野心极大的他在父王死后继承王位，升为元帅，自封武帝金一世，后来更自比为神。他驾驶机兽的技术精湛，驾驶生化暴龙。
哉利
配音:松本保典
迪加鲁特武国的少将，后来升为中将，是真的直属部队独立军的司令官。在米罗特村与路吉的战斗中意外摧毁了该村的杰尼列塔。哉利居住的地方在多年前被帝加鲁特占领，他因为被发现拥有操控机兽的能力而成为帝加鲁特军一员。在讨伐军成立不久时，哉利识破了拉·坎的计划，导致讨伐军在雾之河惨败。后来哉利发现帝加鲁特利用人的灵魂操控机兽，连他的朋友维普斯也是受害者，他对此甚为反感，于是叛离帝加鲁特，投向讨伐军。
格奥鲁库
配音:石井康嗣
帝加鲁特武国的少将，左手装有义肢枪。驾驶机兽技术高超，是为达目的不择手段的军人。机兽多次被路吉等人打伤，但在帝加鲁特武国的技术之下，不断复原。他的机兽后来被路吉摧毁，最后以生化兵的姿态复出战场。
菲尔米
帝加鲁特的女军官，军阶为上校，后来升为少将，在故事中段登场。她指挥生化翼龙部队，轰炸讨伐军的根据地兹利城及击坠天空都市(天空之都)。她最后背叛了金，救走赛林。在最后决战中，她在解救加入讨伐军的索太时，其生化翼龙被金的生化暴龙以特装型长枪麋鹿的长枪(生化剑龙前足上的利刃)刺穿击落。
索太
迪加鲁特的少年军官，军阶为上尉。登场时与菲尔米一起。他的生化剑龙在进攻兹利城时被路吉摧毁，他虽然保住了性命，却失去了记忆，连自己的名字也记不起。他在附近流浪时被讨伐军收留，被认出是敌人后成为俘虏，蕾美给他取名银。他失忆后性格变得善良，在努力恢复记忆之际找到菲尔米，却听到她说他只是她的玩具，更几乎被她杀死，失望的他于是加入讨伐军。
保勒
迪加鲁特的少将，是赛林在军校受训时的教官。讨伐军攻破杜拉夫城时俘虏了保勒，当地人虽然不喜欢迪加鲁特，但对绅士作风的保勒印象良好，请求勒金释放他。保勒后来与讨伐军合作，呼吁各地迪加鲁特军与讨伐军联手对抗金。
1."袭击"(Ra站当断策左主力族误试迫id，袭击)
2."生化机兽"(Bio Zoid，バイオ来自ゾイド)
3."出发"(Setti360百科ng Off，旅立ち)
4."第一个地点"(City of Beginnings，はじめ站局ての街)
5."决斗"(Duel，决闘)
6."山上的躲藏处"(Mountain Hideout，山のアジト)
7."悲叹的山"(Mountain of Grief，叹きの山)
8."地下水路"(Underground Water Passage，地下水路)
9."温泉之村"(Hot Springs Village，温泉の村)
10"迷惑"(Hesitation，迷い)
11"旅行的朋友"(Travelling Companions，旅の仲间)
12"潜入"(Inf晚德啊底部五操只iltration，潜入)
13"支配"(Control，支配)
14"逃出"(Escape，脱出)
15"离散"(Dispersal，离散)
16"遇见"(Encounter，出会い)
17"发怒"(Anger，怒り)
18"联合"(Reunion，合流论)
19"红莲"(守跟宪约Crimson，红莲(ぐれん))
20"决意"(Determination，决意)
21"归乡"(Homecoming，帰郷)
22"发誓"(Vow，誓い)
23"疾风"(Hayate，ハヤテ)
家曾头角适见 24"骄傲"(Arrogance，骄り)
25"进军"(Ad渐要没vance，进军)
26"雾之河"(River of Mist，雾の河)
27"东山再起"(Road to Recovery，再起への道)
28"传说"(Legend，伝说)
29"秘密"(Secret，秘密)
30"魔鬼的森林"(Forest of Evil Spirit，魔物の森)
31"被留下了的人"(The One Left Beh均为孔城讲核执银士望ind，残された者)
32"天空的人"(People of the Sky，ソラノヒト)
33"预兆"(Omen，予兆)
34"强袭"(Assault，强袭)
35"奇袭"(Ambush，奇袭)
36"堕落"(院选守分政卷医末征触Fall Apart，ほころび)
37"来袭"(Invasion，袭来)
38"突击"(Charge，突击)
39"入城"(Enter the Fortress，入城)
40"生化粒子炮"(Bio Particle Gun，バイオ粒子炮)
41"政变"(Coup，政変)
42"密会"(Secret Meeting，密会)
43"钥匙"(Key，键)
44"起飞"(Takeoff，离陆)
45"遗产"(Inher倒货显执始伟孩itance，遗产)
46"瓦解"(Fatal Flaw，瓦解)
47"离别"(家表型绝止音愿神药Farewell，决别)
48"神之雷"(Divine Thu航掌nder，神の雷)
49"决战"(Decisive Battle，决戦)
50"再生"(Rebirth，再生)
片头曲(OP):
"夜鹰の梦" 作曲:D?A?年础得出包历育住观接宜I、作词:川村サイコ、歌:Do As Infin防交转ity
片尾曲(ED):
第1-28集:"Real Love" 作词:森由里子、作曲:Jin Nakamura、歌:PARADISE GO!! GO!!
第29-43集:"ありのままでLovin'U" 作词:森由里识控突系河称妒垂旧种房子、作曲:YUPA、歌:蕾·美X歌特娜(古山贵实子、伊藤静)
第44-49集:"握りしめたその手に" 歌:蕾·美X歌特娜(古山贵实子、称伊藤静)
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