关宁铁骑，总丁数三万人，明末清初山东承宣布政使司三大精锐部队之一(另外两个是掌观运测取辽东铁骑、东江登莱新军)。
关宁铁骑驰骋疆场几十年，来自从辽东到北京，从北京到秦360百科蜀，从秦蜀到云南，从云南到缅甸，再从云南调转马头向北京杀去。
明末，在练兵的问题上，袁崇肉完高缺策厂病历助社慢焕力主"以辽人守来自辽土"。民风剽悍，有切身利害关系，而且多善骑射，习知女真举动。《辽东志·风俗》亦载: "性悍善骑射。人性淳实,务农桑。粗习文化,有中国之风。"《全辽志·艺文》: "人性犷悍,冠裳异制,习俗尚武,争以射猎为生,诗书360百科礼乐之教,蔑然不闻也(乡红动查象绍属们打辽人因轻书重武导致努尔哈赤在翻译普及完太公左传等书籍后，八旗将领战略素质已远高于辽人)。"
因此，袁崇焕在辽民中精选身体强壮者，充实各军，同时大力栽培祖大寿等一大批辽将。借着宁远大捷后明军士气有所回升，开始于与后金军骑兵作战的机会，袁崇焕苦练出了一支兵力并不很大，但战斗力相当强的骑兵。这支部队后来被人们称作 "关宁铁骑"，是明末最精锐的部队，战力高于后金六旗，能与八旗军中护军正面交锋。
杨嗣昌也说:"惟我关宁，士马稍成一旅，闻调即行，随手应急，可资之用。犹恐逐确福式卫干判响六长山、大凌之后，元气未复，彼有轻我之互杆盐导员百命煤台成心，或逞强狠之力，直前搏厄关，或以偏师缀我，分兵深入长驱，则胜负大殊未可知。而关宁调后谁为继，臣等思及于此，身虽未到军前，而心则摇摇悬旌，不知所终薄矣。"
辽人四大恨已发，袁崇焕是高课世客印顺状标盟补基淮乱辽后唯 一能守住基层败坏的辽人之心的南方人，但崇祯随即以车都科先里大滑通敌的罪名将袁崇焕下了大狱。北京城外的关宁铁骑退往关外。孙承宗以袁由袁聚福露三银深将崇焕名义写信给祖大寿，祖大寿这才带着关宁铁骑再次入关勤王。同时将关宁铁骑一分为三，一部分归祖大寿指挥，一部分归吴三桂指挥，还有一部分随马科、周遇吉被调进关内，再巴货裂及错超初殖镇压李自成的农民起义的向长跳克南将探军。
不久，祖大说推按已浓超寿投清，只剩下吴三桂所部硕果仅存，后随吴三桂入西南。明末清初意信问斤九革晶的反清力量中，只有最后起兵的关宁铁骑有稳定的者整东后方(云南)，精兵百战(关宁大西大顺)，猛将如云(吴国贵高得力呼烈深伤创捷马宝等不在李定国之下)，最重要的是明朝已经真正灭亡，不像李定国孙可望时期的内部掣肘力量，也不像唐鲁二王并立时到缺外帮迅组意转听期有外部牵制，而且一指川教家想关宁铁骑熟悉清兵战法战术。
特别是种种资料显示失集课社关宁铁骑起兵后得到了几乎全部反清汉人的支持，广东福建江浙之地到处起兵反叛，按照清人记载出了县衙遍地红美线都剧胡吗世煤修厚头贼，《阅微草堂笔记》显示远在山东河北的民间反清人士也不远千里投奔吴军。江南遗民方以智帮助建立院一放约济延燃跨域组织，吴三桂讨清檄文发布后据清朝记载四方云从关宁铁骑。
《清圣祖实录》: "朕以三藩俱握兵柄,恐日久滋蔓,驯至不测,故决意撤回。不图吴三桂背恩反叛,天下骚动,伪檄一传,四方响应"，又说: "吴三桂初叛时,散布伪札,煽惑人心,各省兵民,相率背叛"，"绅衿兵民人等、或附和啸聚、抗拒官军、或运送粮米、助张贼势、或布散伪札、煽诱良民、或窝藏奸细、潜通消息、轻负国恩、相率从逆、以致寇氛益炽"。《平定三逆述略》:"东南西北，在在鼎沸"，
江南文人笔记记录的高起潜不战而逃，被清军追杀损失惨重，可以说是明末典型的东林地域言论。2天前的满洲行军档则记录，八旗军排列重炮，首先以东江登莱新军发炮轰击，然后披甲兵一半下马推战车冲击，一半迂回两翼骑射，在贾庄斩杀卢象升等50多名文武官员，明军马步军3万被歼十之七八，缴获战马2700匹，大炮80多门，盔甲刀矛不计其数。
而按满洲档案记录，后来的高起潜表现得要好很多，而且，根据行军档是高军主动攻击的八旗军。卢象升战死两天后的清晨高太监率总兵三员，马军甲骑一万八千(关辽军)，步兵若干，主动对八旗军营寨发起冲击。诸王与贝勒率满洲、蒙古、汉军乌真等齐出迎战，两军交战数十合，明军被击退，但清军没有杀死一员明将，缴获一门大炮，仅获马70匹。
时人评价"辽人浪言抟战，向以用火器为无勇，用战车为迂阔"。而这，正中了包藏祸心的努尔哈赤的下怀。努尔哈赤利用东北露天矿藏资源打造厚重的盔甲，在作战时让前排的士兵穿戴，号称"死兵"，"满洲的兵，马箭是最利害的，且云拾的满甲一副，抖出铅子升许，此等好甲鸟枪亦不能透。"又制作由厚重的木板和铁板复合而成的楯车，在作战时抵挡明军的弓矢炮火。
无论是在野战还是在攻城中，后金军队以楯车、死兵在前，抵挡明军火力的战法，都让此时缺乏重型火器的明军难以对付。这也是明金战争初期明军连遭败绩的原因之一。袁崇焕梳建关宁军系统时对欧洲的筑城学、炮兵学有借鉴，袁崇焕是广东人，又在福建当过官，借着明朝翻印欧洲的炮兵教程、筑城教程的东风，他主持下把不少在东南亚帮西班牙人筑城造炮的工匠安置到东北前线推广铸炮和筑城技术--这个实际上是袁最大的贡献。但明朝其他军队和地方都没学习这种技术。
《崇祯长编》:前锋总兵祖大寿战于黄泥洼，以捷闻。《国榷》卷八十九 八月条 崇祯元年八月，庚戍，建虏犯黄泥洼。袁崇焕令总兵官祖大寿击却之，斩百八十级，获骡马二十。
《乱中杂录》戊辰十月，奴贼西向，初七日渡河，平辽总兵朱梅，所管前锋左营，拨夜把总李正美报称，墩军瞭见黄泥霔一带，烟雾十馀里，本镇思得奴贼 五月入犯，从大路过河，未得其利 此畨必由境外来，出其我之不意，犯抢锦州，随差徃营，中军刘天禄，挑选各营精壮，得夷官丁二千贠，名差加御守备邓长春，授以方略，前徃边外埋伏，又挑选精壮兵丁一千贠，名差都司祖可法为应援，本日各从大胜堡出兵，邓长春领兵至大梁五寨深林，两处埋伏讫，初九日午时，奴贼一千馀骑，从黄泥洼渡河，至大梁五寨，见我哨兵数千，紧兵追赶，我兵突起奋勇，炮杀鏖战逾时，杀死甚多，又见我援兵尘起，纵马逃走，官兵不敢穷追，遂收兵割级。初十日，从原路进境， 随査在阵斩获首级一百十八颗，得获㺚马一百一十二匹， 骆驼五匹，弓箭绵甲夷器俱全，其阵上轻重待官兵，马匹各数目，俟明另报䓁情，到镇准此。(出中原咨文 )《山中闻见录》卷五 建人攻黄泥洼，祖大寿却之。
广渠门之战，南海子之战、马伸桥之战，杀名王喇玛金州之战不提，以下以满档及明档参考。
《满文档案》:和硕额尔克亲王率本部之兵往会和硕乌真亲王之军,经中后所前往。时明总兵官祖大寿因我大清国来征,率兵往援燕京,正驻军该城中。故祖大寿之军衔额尔克亲王军尾袭击之。土默特部俄木布楚虎尔与满洲兵之甲喇章京翁克率本部军先奔,鸳章京哈宁噶、甲喇章京阿尔津、俄罗塞臣等不能敌，且战且退。时贝子博洛向前迎击,敌乃却之。额尔克亲王之军阵殁者九人,失马三十匹。额尔克亲王收兵不战，即于是夜事军往乌克辛王处，乌真亲王闻之忿甚,次日,会合额尔克亲王之军,前往中后所。祖大寿军惧,不敢出战,遂回原下营处。
关宁铁骑在宁锦之战打得皇太极大哭，四城之战再次打得皇太极大哭，"汤古岱阿哥答曰:'我等此来，实为失利，请汗赐死，我等当死'於是汗曰:'尔等不收全军而归，陷於彼者，明兵杀之;已归来者，我再杀之，於我何益，能增加我之力量乎，我军士亦瘸乎，彼有何辜，呼天叫地而死也。我念及此，马能怀，岂不伤感。'汗恻然泪下，聚集之大小国民，俱堕泪。"
崇祯三年十一 月。前锋总兵祖大寿率兵出塞二百五十里至骆驼山。袭建虏斩二百九十三级。获畜产二千四百有奇。
护军，满语"摆牙喇"，是满洲八旗精锐中的精锐，皇太极精挑细选出来的军中翘楚，既清军南下时南兵恐惧症中的"真正的满洲"。
《东华录》崇德四年五月"尔不惟不能赎罪。反以五百精锐摆牙喇遇八百敌兵。未发一矢未冲一阵遽尔败走。以致人九名马三十匹俱陷於敌。夫以我国之兵千能当万百能当千未有不胜。尔乃领精兵五百遂尔败走耻孰甚焉。谕毕又召阵获副将祖克勇前跪。指示豫亲王及纛章京阿尔津哈宁噶甲喇章京俄罗塞臣喀尔塔喇塞赫翁克等曰。尔等昔日见之卽走者非卽此汉人耶。尔以尔之行不义为是反以朕之行义为非。尔等非理之处难以枚举但举其最大者公言於众以愧尔心。於是众议豫亲王当睿亲王岀师远征圣驾亲送豫亲王独不随行罪一。征锦州时令豫亲王从锦州往会郑亲王会中后所兵岀犯我军豫亲王知之止留兵二队竟自率众远去罪二。敌兵来犯阿尔津哈宁噶三次遣人留王不听反遣人速招之还王意欲众败走己可乘机远遁罪三。敌人来追我兵博洛贝子迎敌王竟不前但率执纛之众以立罪四。原未临敌乃称曾执纛率众与博洛贝子同进诳言欺上罪五。敌兵已近不合切攻击又不收取阵亡骸骨弃之而逃罪六。元旦庆贺以瘸马进上罪七。议削王爵除本身及妻外其余仆从及所属人员并一切家赀悉入官。奏闻上命降为贝勒以不送睿亲王故罚银万两。又以中后所遁走时被杀九人失马三十三匹故分其奴仆牲畜财物及本旗所属满汉蒙古牛彔为三分。留二分给豫亲王其一分奴仆姓畜全给睿亲王。其满洲蒙古汉人牛彔及库中财物睿亲王与武英郡王均分。礼部承政郞球启心郞祁充格坐不力谏多铎俱褫职。"
祖大寿是山东布政司地区除了鳌拜外最能打的将领，在广渠门外连战四大贝勒再战皇太极亲率的十旗军不落下风后，又在锦州城外七百骑将多铎指挥的满洲右翼四旗军打的抱头鼠窜，几千关宁军将满洲六旗联军阵地攻下。
《清史稿》:崇德六年三月，从睿亲王多尔衮伐明，围锦州。六月，复从郑亲王济尔哈朗伐明，围锦州，祖大寿以步兵出战，左翼三旗骑兵避敌，勿敢击，鄂罗塞臣与同官阿桑喜率摆牙喇兵直前奋击，大寿乃引去。肃亲王豪格 庇三旗之未战者，睿亲王多尔衮和之，使诫鄂罗塞臣毋言战胜，皆出摆牙喇兵，亦毋言战时未见骑兵，功罪置勿论。明年，事闻，上令多尔衮出白金五百，豪格出白金千，畀鄂罗塞臣，进二等阿达哈哈番， 擢梅勒额真。
该前锋祖镇守,于二月初八日 选发标下汉夷官丁戴明等各营官 丁卜全胜等三百七十六员名为前 哨,继造将领祖泽远等官兵八百十 员名为接哨,该镇复亲督各营将领 高勋等,统精锐一千五百余员名,列 营边口为声援,及前哨出塞四百里, 地名兀素,见有虏骑南向新踪。 一面飞报大营,一面跟踪回哨。十 四日于夹马山遇虏数股,攒围扑杀, 转战至九万台迎合接哨官兵,悉力 抵座。 正胜负两持之际,而该镇闻报开营 策应,霆震勉驰,我势益张,遂惜夷 焰,当阵斩获强壮首级一十九颗,中 有知名牛鹿、孤山各一。是役也, 远探阴山,猝遇虏伏,不致孤军挫哑 而夹击凯还,使残虏鼠窜狼奔,逆夺 其西窥之气,级虽无几,功实称奇,则 该镇凛奉圣上神漠,联哨督援之效也。
马科是与吴三桂齐名的关宁军头等勇将。曾创造过伏击八旗军，一战斩1300甲首的明末单日单战场对清军最高武功,朝鲜资料也记录沈阳新都因此战到处哭丧,清朝王爷对朝鲜人质解释说是殿后蒙古人让人杀了几千,真正满洲没损失，但恐怕也未必如此。后马科随军攻打农军时投降李自成，李张内战，派马科送死，马科率领的一千四百余名关宁军被大西军出城一战俘虏,全让从关宁铁骑负气而走的张献忠坑杀。李自成杀罗汝才、李岩、韩霖，不用姜瓖，不重西法(张献忠因在辽东见识过，极重西法但不喜欢他们用夷语交流)。但这时,太原大同都已经归了清军,多铎大军渡过黄河直逼李自成身边的潼关了。
吴三桂曾率家丁差点狙死满洲王子，亦被王子打塌鼻梁(入关后那个王子针对他或即是此王子)。自率家丁二十骑突出入重围，射中红旗，王子坠地。将割取首级，为王子仰斫鼻梁。满文老档前面说进攻大凌河只死亡十个兵，但第二天就发生""莽古尔泰对汗曰:"昨 日之战，我旗下诸将均被伤……"然后拔刀对准皇太极，几乎展开一场满洲皇族内斗，是役，清军旗兵齐出。不止多泽被打下马过，阿济格马被祖大寿创，黄台吉差点被祖二疯子打死，多尔衮也差点被关宁军中的蒙古人打死。"及两师酣战，复有讷木奇突出鵕阵，乘马冲入多尔衮营，将行刺，特穆德格只身奋救，相抱持急，卒遇害。"
山东三矿徒在此前率领欧式新军连战连捷，气焰嚣张，曾声称:"杀山东兵如切菜，虽十万无奈我何。各镇兵咸非吾敌，惟虑关外兵耳，"一语成谶。连续丧师失地之后，明廷下令，从防御后金的前线抽调关宁铁骑，开往山东平叛。这支关宁铁骑不过四千八百人，战力十足。值得一提的是，在援军当中，还有吴襄吴三桂父子的身影，后来叱咤风云的吴三桂只是年轻的偏裨。崇祯五年八月，前来增援的关宁铁骑进至莱州沙河，与孔有德叛军遭遇。一场大战下来，叛军大败。援军从沙河追至莱州城下，叛军连夜拔营撤走，长达半年多的莱州之围遂解。援军乘胜东进，很快收复招远。当月底，援军进至黄县北马，叛军号称十万之众，在松林中设伏，围攻关宁军。关宁军奋力拼杀，再次击败叛军。北马大捷之后，叛军夺气，逃回登州城内，开始被明军围困。崇祯五年十一月，叛军首领李九成(叛军攻克登州城后，推举李九成为首，孔有德次之，耿仲明又次之，又有毛承禄)出战，李九成、毛成禄被明军斩杀，不然以后就是五顺王，后果不堪设想。在此之后，众人已无战意，渡海北逃，被后金封为三顺王(还差尚可喜)，掌握欧洲新式武器的部众为后金的天佑军。
第二次松山锦州之战,三顺王及老汉军四旗主齐出没挡住祖大寿数百甲骑突破包围圈进入松山,七大汉军统领被皇太极花式辱骂。
六年,太宗伐察哈尔,命贝勒阿巴泰等及扬古利居守,明兵来侵,诸贝勒御之。锦州战,明兵锐甚,六旗俱却,扬古利大怒,独率本旗，奋击破之。
关宁铁骑通夷语晓夷情知道后金三代都有明确的征明计划，如若听从东林弃辽计后金据得关宁防线有大患。事至有一分办法关宁也绝不妥协。有祖大粥者，其勇为祖氏冠，历官副总兵，前是清兵来攻，相顾莫敢先进，城中大恐，大弼戒无动，自率锐卒五百，直冲清营，往来驰击，清兵披靡不能御，遂拔营去;大寿之弟大弼，敢死战，喜结客，战于锦州。四王子免胄掠阵，大弼突出搏之，刃几马腹，虏号曰"祖二风子。"四王子啮指称之。三人在北营，知大弼知，乐从之，高阳以三人属大弼，结为兄弟。夜三鼓，三人为导，大弼率死士百二十人，斫四王子营，火药发，烟焰蔽帐前，四王子跳而免，八营皆大乱相蹂杀。既辨色，我兵伪为胡语，混虏兵而出;锦人高应元、陈二、韩五从奴中自拔回。陈二者，愿自效其奇。应元有心计，曰:"擒贼擒王，拚一死斫四酋耳。酋营直白云山，以通夷语者百人，裹火药入营，勾酋帐而刺之，即不成，八营皆扰乱，可走也。"大寿之弟大弼敢死，喜结客，战于锦州，四酋免胄掠阵，大弼突出搏之，刃几中马腹，奴兵号曰祖二风子。四酋啮指称之。三人在奴中，知大弼名，乐从之。公以三人属大弼，结为兄弟。夜三鼓，三人为导，大弼率死士百二十人，斫四酋营，火药发，烟焰蔽帐前，四酋跳而免。八酋营皆大乱，相蹂杀。既辨色，我兵为胡语，伪为奴追骑而先之，乃出。《清史稿》阿济格传:复从伐明，趋广宁，会师大凌河。夜围锦州，明兵袭阿济格营，雾不见人，阿济格严阵待。青气降，雾豁若门辟，急纵击，获明裨将一、甲械及马二百馀。上酌金卮亲劳之，授围城方略。寻闻明增兵，上命扬古利率八旗巴牙喇兵之半以益军。大寿弟大弼逐我军中侦骑近上前，上擐甲与战，阿济格驰至，明兵步骑沓出，奋击却之，斩明裨将一。
《满文档案》:罪失职哨长、哨卒。天聪八年九月十九日正白旗姚塔下二屯,离本牛录另住于萨尔浒地方。明兵入,掠去满洲男丁一名、汉人男子二名、汉人妇女三人、牛一头。驻兴京城季思哈、扈希塔率十人追之,杀千总一员,兵二人。以明兵由正白旗、镶白旗二哨所汛地入,不曾知觉,拟两哨长死罪,各鞭贯耳鼻,其属下人,各鞭一百。以姚塔离牛录另住,命偿被掠去之男丁三名、妇女三人、牛一头入官。
甚至松锦大决战因崇祯搞砸之后，崇祯十六年(公元1643)，仅剩下宁远一城，辽东巡抚黎玉田题本称，"全宁仅马步四万余，瘦弱马匹数千余"，"堪战马兵仅三千"，且"分守于新旧十二城"，其余兵人不过寥若晨星，面对"铸火造药百倍于我"，在明亡的前一年，八旗轻辱关宁军残部，别部欲攻，朝鲜人形容战败返回的八旗犹如鬼形。吴三桂大破前来围攻的济尔哈朗所率清军主力，当阵阵斩满洲镶黄旗副都统纳尔特为首的四员。迫使次年，多尔衮尽起精锐主力入关时，宁肯选择传统的:绕远且险要的老路，也要避开吴三桂把守的"东协"，即山海关防线。
吴三桂等人听从崇祯的回防命令，烧毁宁远城护送二十万(一说五十万)辽民入关勤王，但未及地方崇祯就上吊了。在崇祯死后关宁军三首脑王永吉、黎玉田、吴三桂正在继续抗清还是降顺的选择。就在这时，一个关键人物出面了，这就是监纪同知童逵行。他向王永吉提出了"借师助剿"的建议。经过五天考虑，王永吉于四月十号这天决定接受童逵行的建议，决计向清廷借兵剿贼，联虏平寇。吴三桂询问方光琛也认为可行。这天，吴三桂奉命四处散发檄文，宣称"试看赤县之归心，仍是朱家之正统"，明确地拒绝了李自成的招降。
吴三桂在降清之初，仍与明朝残余势力保持着一定的联系。因吴三桂联虏平寇，南明把吴三桂引清兵入关的行为"媲美"于郭子仪借回纥精兵兴唐外，还高高兴兴地拿李自成、清军与唐末的黄巢及沙陀作比较，一时间，在南明朝堂内，称吴三桂为"忠臣"、"纯臣"、"战神"的声音不绝于耳，而"联虏平寇"的呼声，更是喧嚣尘上。吴三桂对南京福王政权，甚至也表示:"不忍一矢相加遗(对他老家吴越)"。再次，和其他降官不同的是，吴三桂还拥有一支由自己独立统率的部队。因此，在入关之初，清廷对其外示优宠，内存疑忌，并未授之以事权。除在政治上对其严加防范之外，在军事上，也只是利用他对李自成起义军的仇恨，使其率兵击李。六月，吴三桂师出山东，平定李自成余部，九月，又从英王阿济格西征李自成。
吴三桂率领关宁铁骑到陕西一年多的战况，大都载入官方实录档案。但这些记载都极简略，远不如满洲将领出征与战斗情况记录的详细，也不如对孔、耿、尚战况记录的完整。而凡关于吴三桂战况的报道，多记为陕西总督、巡抚的奏报。只有个别地方采用吴三桂的报告。这很可能是官方修顺治实录时，不愿对一个已叛清的逆臣三桂的战功作更多更详细地反映。即使这些零碎的、很不完备的记录，也使我们看到，顺治六年，对于吴三桂来说，是他入陕最为紧张、充满艰险的一年。吴三桂自入陕，转战各地，南北驰逐无宁日，参加并指挥了大小无数次战斗，又给农民军余部和其他抗清势力以重创，基本肃清了各种抗清势力在陕西的活动。在山西那边，多尔衮曾两度亲征大同叛军，招降不成，便以武力解决，几乎全部名王及吴三桂合兵与姜瓖釜战，是役屯齐避走，姜瓖授首，毁削大同城墙。1652年，吴三桂率关宁铁骑"徇寇"入蜀。七月，南明大将刘文秀率部围攻保宁，年纪尚轻的吴国贵，作为先锋血战立功，刘文秀最后被吴三桂击败[参 5]。
1660年，吴三桂改其军制，设援剿四镇等，吴国贵为右都统[参 6]。磨盘山之战，清军搜山破李定国伏马，击李定国，定国远走，1662年，永历帝在缅甸被吴三桂所获。四月，吴国贵作为行刑人之一，用弓弦将永历帝父子等处死[参 7]。
吴三桂开蕃云南，如元、明故事，以王公坐镇，其可自属官吏。地处西南，而又有选官之名，故曰"西选"，因此旧将吴国贵、高得捷、王屏藩、吴世琮、胡国柱等人都被委以重任。
王辅臣曾任云南曲靖右营总兵，吴三桂识其勇，礼遇甚厚，然宗亲吴应麒当众侮辱，王辅臣羞愧难当，大怒。此举对王辅臣与吴三桂的感情产生了影响，王辅臣不久即出巨金贿赂朝臣，请调陕西平凉。甘州提督张勇。当年在滇任官，三桂待之有加礼。藩下诸少年不平，召勇食，烹蚓杂面中戏之;勇以是怒。使至，中军王进奋然斩使，焚书绝三桂。三藩之战时吴三桂曾大骂"王辅臣可恨自不必说了，张勇这奴才也甚可恶"，王辅臣、张勇拒不降吴，和吴氏宗亲有直接关系。
实际上，吴三桂起兵的工作已经准备多年，包括安定藏族在内的周边关系，而五世达赖为生存需要，也一直与云南在内的周边和睦关系。这一点清廷很清楚，"吴三桂曾指使其侍卫占达力，带书信及礼品送与达赖喇嘛，达赖喇嘛亦回礼;对于清朝让自己方面出兵的情况，五世达赖奏言:"令乌力吉图巴特尔台吉去内地，希对圣上事业有所裨益。但内地气候炎热，且蒙古军队人数不多，难以有所成就。加以人骑供养困难，很难持久。又，云南地方行军困难，厄鲁特内部又互相劫掠，因此以达赖巴特尔为首之西藏军民，只好坚守所辖地方，而无法远征矣。" 五世达赖甚至为吴三桂的行为向清廷求情，"若吴三桂力穷，乞免其死罪，万一鸱张，莫若裂土罢兵。"丝毫不考虑容许割据对一个政权意味着什么。在清廷大发雷霆指责之后，五世达赖又是唱颂词又是进献哈达、腰刀、撒袋、弓箭等。 总而言之，在五世达赖的巧言周旋下，清廷明知道是达赖喇嘛不配合，也没有招数可行。并有喇嘛联系布尔尼。
吴三桂派兵入缅甸,将明王后裔逮回处决。吴三桂曾与缅甸王盟誓,双方允许在边境通商贸易。越南莫明宗莫敬宇在高平公开支持吴三桂,并为吴三桂提供粮草支持。"吴三桂老本的兵马不过十万余，皆是后来投贼的绿旗兵，贼的马不过十中之一，且多瘦小不堪，其弓箭，器械亦不甚精，所持的不过是火器。"
俄罗斯帝国1675年派使节去清朝，俄国使节威胁清朝如不低头，就支援吴三桂，但吴三桂部众知道这个消息是在三藩事件之后的事情。而康熙荣辱不惊展现了强大的外交技巧。
"吴王在云南，遇士卒善饮酒，每遇戏，好点岳武穆事，见之大哭，仍曰:天下如此，(按:原文如此，疑有缺字，应为本字)藩竟不是人。言讫复哭，哭罢复饮，此可见其志所在也。后来事虽不厌人意，要是雄杰间世人也。"
姻亲胡心水、叶赫纳喇·苏克萨哈相继死去，关宁情报失据"'朝廷久疑王，今二王皆有辞职疏，而王独无，朝廷之疑愈深。速拜疏发使来，犹可及也。'吴应熊态度比较急躁，他要吴三桂急速上疏请撤。此时，吴三桂命刘玄初具稿拟疏，可见刘不仅有谋略，也擅长文笔。刘玄初劝告吴三桂不要自己陷自己于被动的境地，'上久思调王，特难启口，王疏朝上而夕调矣。彼二王辞者自辞，王永镇云南，胡为效之耶，不可。'吴三桂怒曰:'予疏即上，上必不敢调予;具疏，所以释其疑也。'怒刘玄初，出为盐井提举。未几，有贵州之变"，关宁铁骑反清。
据康熙实录记载清军八旗、蒙古外藩以及各省绿营军比吴三桂早到荆州10余天，兵力是吴三桂在岳州兵力的5-10倍以上，因吴军的核心兵力53佐领披甲军，既万余名铁骑，而同期八旗军有800佐领披甲，所以三桂需要时间逐步将农民训练成野战军，不肯听从刘玄初的建议渡江进攻绝对优势兵力的清军，导致清军在西北及长江北岸越聚越多。
吴周文人林本裕，李宜曾小心翼翼地询问吴三桂的真心，"或谓之忠，或谓之逆，何说为的"，林本裕虽然谨慎，但还是回答说，"事成则忠，事败则逆"，他的理由是，吴三桂的失策只是在于自己称帝而"不立义帝"，在大胜之后"想儿子讲和，岂非妇人女子见识"而已。正符合鳌拜对吴三桂的评价"富家翁"，重点则是用情栓住吴应熊。
明军队的失败是整个战争模式落后的失败。西洋传教士带来的火炮整个改变了战争的面貌，清军在吴桥兵变之后因孔有德的投降不仅拥有了火炮制造的技术，更重要的是学习和发展出来一整套围绕火炮的战术和战法。在此之后中国南方政权擅长的依托长江的地理据城而守的战术就完全过时，宏光政权想保住江南，合理的策略是扼守长江，主力必须过长江在山东寻求和清军的决战。甚至不需要打赢，只要拼个两败俱伤就可以逼八旗退回关外。再比如在丧失长三角经济区后，真明军最大的问题是缺乏经济大后方的支援，所以最需要打下来的是经济富庶的广东，但偏偏郑成功不肯配合李定国，广东打不下来，东南沿海和广西一角的明军从此再无配合，江南汉人吴三桂也犯了南明这样的错误。林丹汗后裔、吴三桂、尚之信、耿精忠、郑经与清朝混战。时谋士方光琛密告吴三桂:"吴应期妄自尊大，夏国相轻浮浅露，此二人必不可重用。"吴三桂不听，错入长沙重用夏国相，事实证明夏国相的战略眼光与郭壮图的后勤内政、吴应期的统军待人并称吴三桂失败的三根柱子。虽吴三桂率马宝等大将在江西正面攻破拜亚喇阵地，大败清朝亲王，击毙护军统帅，打的康熙宣布禁止满洲军主动与关宁军野战。但错入长沙妄自尊帝，失望于各地义军。只能靠关宁铁骑及郑明进行跨域推进。
八旗兵曾使南明汉军"畏满洲兵如神"但八旗兵打关宁铁骑属于大力士打自己，因彼此习性相同战力相等，当辽人反抗时"天即以辽土限之耳。"努尔哈赤以百战之兵终身未打过关宁防线。所以浙江将军图赖听到吴三桂反叛,立刻"瘫软不能起" ,时称"抬不动将军"。巡抚田逢吉"顿足不止" ,时称"跌脚巡抚"。穆占亦供认自此"未尝一战"。上述问题不单是穆占个人问题,满洲官兵从高级将领到守城中级官员,畏战情绪普遍严重。譬如,喇布本身"不敢救"永兴,穆占派将军尼雅翰、布舒库前去增援, "亦不敢进"。从董鄂、哈占等"互相观望,迁延不进" ,甚至"重兵自卫" ;喇布、都统觉罗巴尔布、副都统岱、宜思孝、尚书哈尔哈齐等在吉安贻误军机,骡子山惨败等事件,可以看出八旗高级将领畏战,带有群体性质。具体分析有: ( 1 )畏战将军。康熙四年( 1665 年)十二月,皇帝曾批评防将军、提督等高级将领,凡是有警"不亲身领兵前往" , 往往令下级官吏,千、把总等"领兵前往"。与早年八旗"主帅躬亲战阵指受"军旅, 大相径庭，于是在平叛中，那怕很有成绩的将领，都受到康熙帝屡次批评。如畏战将军: "观望不前"的董鄂、"迟延观望"的花善、"怯懦"的莽依图、托病将军舒恕等 。( 2 )畏战都统。"迟延观望"的觉罗巴尔布, "畏缩无耻"的噶尔汉, "畏缩不前"的鄂内、 朱满, "推迹规避"的根特,应敌"退回"的邹黑等。( 3 )畏战副都统。"托言有病"的绰克, "贻误军机"的甘度海、阿尔泰,不战"冒为己功"的巴喀,不战"率兵遁走"的额思黑,既"不能御敌" ,又"未收取官兵骸骨"的穆成格等。这些军官怯战,甚至为吴三桂将领耻笑。马宝在北京受军事审判时,就针对一名满洲将领的发言,嘲笑地说,你"慎勿多言,吾虽不识汝面,而熟识汝之背矣" ,致使这位军官大为羞愧。( 4 )畏战黄带子。宗亲将领战功最卓著的的安亲王岳乐在江西因高得捷怯战，迟迟不肯进军湖南，致使70多人阵亡，革去议政王。康亲王杰书虽受礼遇，但也多次受到康熙批判"优游驻扎金华多年"、"瞻顾不前"战后削去军功。至于"坐守省会，日事骑射，以图安逸"的简亲王喇布则削去王爵处分。"从未赴敌"的董鄂削去贝勒爵位。将红衣大炮埋在地理，准备逃跑的郡王勒尔锦，则削去郡王，受到囚禁的处罚。虽然关宁铁骑以众多优秀将领的军事素质弥补西南战马对于幽州突骑的劣势，但仍然不能和努尔哈赤相比，后金两汗为了征明杀弟杀子杀侄杀姐彻底清除了可能战败的干扰因素。而吴三桂却不舍吴应熊、吴应麟、夏国相、郭壮图使关宁铁骑胜利战果都被这些宗亲破坏。
永兴之战在进行到最紧要关头城破，萨满鼓响彻不停时吴三桂突然暴毙，导致宗亲诸将赶紧回去分赃，因马宝未坚持将永兴之敌消灭后再撤离，导致吴军在三藩之变时消灭八旗一个方面军的最好时机功败垂成。
吴三桂死后，众人公推吴国贵总理军务，吴国贵提议北伐连郑，打回辽东老家。吴氏宗亲及马宝不肯听从吴国贵的北伐策略，欲龟缩昆明，致使清庭从容云集四十余万大军于昆明城下，以吴三桂为代表的"三藩"的叛乱，终被平定。"甲戌。定远平寇大将军和硕安亲王岳乐疏报、擒获伪太子朱慈灿。或在军前正法。或解送京师。"因此，就有了大批的"反叛"官员、军人及其家属、近亲，被押送到东北。其中包括关宁旧人、闽、浙、鲁等沿海省份和滇、黔、湘、桂、粤等省的居民。
明代培养的武将的军事素养确实有问题。除辽东、甘来自肃二司及福建海盗，内地近三百年无战事，明代的风气，文官少有知军事实践者全以古法空谈推演，武将又必须听从文官的外行指挥，养不出真正的军事人才。袁崇焕、祖大寿、祖宽、张360百科献忠(曾任关宁选锋小旗，因被他距命吧绍随得血愿上司贪功自己改革军制单干);熊廷弼、袁可立、徐光启、孙元化、王一宁、刘爱塔这样的人才被视为居心叵测，吴三桂、马科、李永芳这样的猛将及情报天才只能处于明朝那鹰犬的打手地位，所以明指富去末军官得不到锻炼，军政水平基本都很差。吴三桂自己也是家学渊源及在南认呼服称绿半背集谁据下追击的过程中锻炼了军事才干。谓直很士如社在辽军出身的努尔哈赤、张献忠改军制后大部分九边明军根本不是对手，更无需再说内地明军。以下根据关辽军、八旗军的主要组成部分进行对比。
关宁破阵箭头
力贵右缩频朝击 据宋明史料记载蒙古军进攻是勇壮在军前，老弱在军后，以女真、汉人及回回作为苗叶热压扩支越酸石片摧锋勇士。关宁铁骑通过历史、亲缘及林丹汗的关系招揽、购买了蒙古妇男与辽人健丁一起配对生活作为破阵箭头。后金为了破坏林丹汗、阿布奈、布尔尼一委否财道系与袁崇焕、吴三桂的同盟关系，努尔哈赤在后金天命五年(境子1620年)正月致书蒙古察哈尔部林丹汗说:"明与朝鲜异国也，言虽殊而衣冠相类，二国尚结为同心，尔我异国也，虽言殊而服发亦相类;……愿同心协甚好乐法常夜端反呼富苏力共图有仇之明，如此不亦善乎。"。皇太极也想招降关宁军中的蒙古人"我满洲与尔蒙古原系一国，明则异国也。尔等为异国效死，甚无谓，予甚惜之……"《清太宗实录》天聪八年(1634年)，兵损手合著拿部和硕贝勒岳托给锦州的蒙古人写信，说:"尔等既非汉人苗裔，又非汉人臣僚。明国皇帝亦不视尔等若子弟……且交战时，彼(明)必令尔蒙古在前，进则为我戮，退则被彼诛，势难自全，台分当聚诸蒙古合谋来归。"这些夷丁相对内地汉人强,但是比满人及祖家将弱示进们贵脱增并根不少,自损三杀一的比例(满地绿外别聚差分高浓士矛人对战山东、南方战损比例一比一千，自身零伤亡，亦有余力左波战做很多事情);因努尔哈赤招降，夷丁爱投降、逃跑较多,从沈阳到大凌河都有夷丁充当后金间谍,明朝也不认真处置;八旗也有蒙古人,但管理规范,有蒙古人入边后为曾脚越希抢汉人衣服杀了他,违反后金的规矩,被黄台吉找出斩杀;反观深既土满名兰究明朝甚至有明朝蒙古人看到后金蒙轴阻住文满久药古人还打招呼,互相约定不打,都被北京城头的军民看见,这是谣传辽军引敌入关的由头之一。松锦之战中，降夷右营那木气(清人称贝勒诺木齐)驻守东关外城，看到清军掘长壕围城而丧失斗志，于是私谋降清。他暗约清兵于三月二十七日黎明进城，里应外合。但这件事被祖大寿发觉，于是派兵捉拿那木气，清兵突至城下策应，祖兵不敌，锦州外城为清兵所据，那木气率外城蒙古兵丁男女老幼降清。桑昂所部降夷左营在松锦战败和祖大寿降清后，仍不肯投降，此部蒙古人被皇太极下令屠杀。清军入关后吴三桂于顺治二年十一月把麾下蒙古人全部上缴给清朝八旗蒙古，总共上缴男女老幼2508人，根据祖大寿麾下蒙古人中壮丁的比例推算，吴三桂麾下"夷丁"总数不到一千人。后吴三桂在云贵川以黑彝、诸苗及关宁旧人重建破阵箭头，曾一度打到康熙下令禁止八旗与其进行野战。
八旗破阵箭头
"得朝鲜人十,不若得蒙古人一;得蒙古人十,不若得满洲部落人一。"，"且盛京之兵亦不如索伦达呼尔。"后金一般以几千索伦、蒙古、满洲做破阵箭头，除了关宁铁骑及岔路口之战、大同之战、乐山之战、凤凰山之战、衡州之战、厦门之战外较少失利。
关宁甲骑部队
关宁军的主体是"拼身殒命以与东夷作对之人。"因"辽人生长本地,习知东奴举动,凡遇入寇,绝无惧色.但得坚甲利刃壮马,无不争先杀贼,以雪祖父之愤.即宁锦屡捷,半是辽人摧锋陷阵者可知。"所以"以守之难易论，诸边皆难，而辽东、甘肃尤难。何则，辽东僻远海滨，三面皆敌;甘肃孤悬天末，四面受警也"造就了明末搅动风云的人物根据出生地域划分:李自成、张献忠、孙可望、姜瓖(陕西军);郑成功(福建海盗);吴三桂(山东辽西军)、努尔哈赤(山东辽东军)。而根据服役地区及战力划分:努尔哈赤(辽北辽东军亲军及建州卫统领);吴三桂(辽西关宁军少统领);张献忠(辽西关宁军选锋小旗)崇祯年明朝军队编制是330万六千,北军是八十七万人四十万匹马分布于九边重镇，而辽东镇关宁铁骑在祖大寿时满编制八万，实际人数只有三万人;至1642年松山大决战战后，十三万九边明军总共突围出三万人，主要部分就是吴三桂的甲具骑兵，吴三桂又收拢了一些其他军镇突围出来的士兵，约总五万步骑，至三藩之战时有十万。
后金甲骑部队
欧洲传教士卫匡国在《鞑靼战纪》里面提到满洲军队很杂，而根据被删除的旧档记载，天命八年(1623年)五月努尔哈赤已经有诸申女真+汉人共32万男丁。崇德元年(1636年)女真政权第二次攻打朝鲜兵力为128000人，当时女真新占领的重镇辽东不能不预留兵力预防镇压各地以及防备明朝偷袭。再按清朝自己记录顺治元年(1644年)也有13万4千多八旗披甲丁。根据顺治实录披甲丁标准是有4匹战马，铁匠、弓匠、木匠一人是2匹。满蒙汉八旗披甲丁实际都是完全的骑士阶层，不能将披甲丁数当做清朝总兵力。以福州人的目击记录是狄仲明5000披甲带了16000多战马,还有各种旗下仆役杂兵十余万,牛驴骡也十几万,清朝实际兵力极其惊人。入关时，八旗满洲约五六万、八旗蒙古约两万、八旗汉军约两万，还有三王一公万人、八旗察哈尔万人、两旗土默特以及外藩蒙古，合计约十五万精锐，南方仆从军不算，至三藩之战清朝资料记载是云集四十余万围攻昆明，与八旗比消耗关宁铁骑根本无法抗衡。
关宁火炮部队
南明一系列政权一直就没有适应清军的打法，祖大寿、吴三桂的关宁铁骑对清军作战占便宜，很大程度上是他们更适应清军的战术，而且找到了对策，就是勒尔瑾说的"深峻堑壕，多用火器":野战中用堑壕限制敌人骑兵的突击，再遣破阵箭头拖住敌人骑阵移动，随后甲骑具装配合己方火炮反攻;守城时也重视野战反击，攻守都有比较合适的方法，不象南明军队那样被动挨打。吴国贵攻长沙;高得捷攻吉安;马宝攻郴州、胡国柱攻永兴;吴世琮攻广西;王屏藩攻保宁都用这一方法。史料记载吴周名将吴国贵在湖南战场还使用了象军重创八旗，但不知具体战术。
后金火炮部队
"虏是晚即逼营安籧篨、大小铳炮数百号，日夜连击，无瞬息间断，打透我营中，官兵多被击伤而死。至籧篨、木栅，多被打碎崩坏……『虏炮连续不绝，无可容身，各官兵俱愿出决一战，不肯坐受其击』。……随令诸镇各选精勇数百名，合力乘炮烟冲进。虏见我兵出营，炮铳齐发，我兵又多击伤。后冲镇叶章被铳打死。"，"虏见之，知其国姓，移炮向击，丛矢向射。时典膳役苏贵持战被向护，中提督挤藩下台，忽〔一〕声炮响，中击藩座，此一险也……又报镇远寨边新筑籧篨击碎，崩坏平地。藩令各掘地窝藏身。……初六晚迅炮大击，连夜顷刻不绝，营垒一连，尽如平地，官兵多开藏地窖中不伤，其所埋火药亦无防碍。至五鼓"，并用火炮狙击瞄死吴国贵。
关宁防御棱堡
明人、旗人(徐光启袁可立孙元化的登莱新军没有成立前)自己研发的火炮和火器质量都很差，所以戚家军、川军、南军在宁远之战前对抗不了清军的骑射战术;宁远之所以取胜，关键在于城里有11门英国船上的西式火炮，而且宁远城的城墙建筑借鉴了西方的棱堡，方城的四角都有一个凸出部安放火炮，这样不同方向形成了对角线火力，让努尔哈赤吃了大亏。 所以宁远大捷后，后金七次入关最远打到连云港，就是因为皇太极无法突破这条防线，才不得不绕道入关骚扰宁锦防线的大后方，对支持关宁防线的经济区域放血(后金称伐大树)，另遣八旗精锐看守防线，关宁不敢离城支援。
后金防御棱堡
根本不需要，以大批情报人员代替坚城，发现既遣驻防八旗进攻。亦用大军围堡断援法取棱堡如探囊取物。
关宁铁骑最大的长处是战术优势，最大的问题是战略短板，关宁系统战术层面一时冠绝，不过一直在明清体系内混，没有独当一面机会。战略眼界决定格局，关宁铁骑在重大选择联虏平寇(王永吉、黎玉田、童逵行、吴三桂等人的错误战略)、大同反正(吴三桂如能和姜瓖率领的汉、大口加小口及两部蒙军联合，能把几乎全部八旗名王困在北方)、马宝入广东(尚藩是最大变数，掌管东南亚贸易属于三藩钱粮地)，吉安大捷(直接气死名将高得捷)、渡江连陕(直接气死谋主刘玄初)、永兴大捷(八旗城破时吴军突然听闻吴三桂病亡，马宝等人不等消灭八旗集团军就跑回老家分赃了)、剜心断漕宁死无退(吴国贵主持下关宁铁骑最后一次形势转变)、围川救云(被清军趁机合围昆明)的时候，畏首畏尾，没有决断力与战略眼光，亦没有听百姓的心声。
崇祯末年袁崇焕留下过一份关宁军名单，顺治初年吴三桂的辽东镇旧部将校留下过一份名单。顺治十年又有一份下级军官的名单及灭大西时十二人阵亡名单。
关宁骑兵是明朝统治者学习先进军事产业的一次尝试。由于关宁铁骑归袁崇焕指挥过，所以明朝对这支部队的记载只是轻描淡写。清朝立国之后，由于关宁铁骑曾是八旗军的死敌，且最后又助纣为虐，参与吴三桂的反叛，所以，清朝的记载也是能贬则贬。这种"姥姥不疼，舅舅不爱"的境遇，使关宁铁骑在后人的眼中，印象一直模糊不清。2008年6月，中国发展出版社推出《历史上的十大军团》一书，关宁铁骑与战国时期赵国的李牧骑兵兵团、秦国的王翦兵团、西汉韩信军团、汉武帝时的霍去病军团、南朝时期梁武帝手下陈庆之的七千白袍军、南宋岳家军、成吉思汗怯薛军、明朝常遇春兵团、清八旗军等，同被誉为中国历史上的十大常胜军团，关宁铁骑终于在蒙尘数百年后得以正名。
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