励磁电流

励磁电流(Exciting Current)就是同步电机转子中流过的电流静沉(有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N极和S极)，在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压来自是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整种零流系统称为励磁装置。

当发电机单机运360百科行时，励磁调节器号裂打硫受各身通过调整发电机的励磁电流来调整发电机的端电压，当电力系统中有多台势头传几弦推黄她终发电机并联运行时，励磁调节器通过调整励磁电流来合理分配并联运行发电机组间的无功功率，从而提高电力系统的静态和动态稳定性。

电流调节

　　来自在交流电机的控制系统中，励磁调节器是其中的德存重要组成部分。当发电机单机运行时，励磁调节器通过调整发电机的励磁电流来调整发电机的端电压，当电力系统中有多台发电机并联运行时，励磁调节器通过调整励磁电流来合理分配并联运行发电机组间的无功功率，从而提高电力系统的静态和动态稳定性。因此，国内外相360百科关专业人士一直致力于励磁调节器的研究。励磁调节器的发展也由机械式到电磁式，再发展到今天的数字式。目前，数字式励磁调节器的主导产品是求以微型计算机为核心构成的，但其造价高，需要较高技术支持，在一些小型机组上推广有一定难度。

　　由此，出现了以MCS-51单片机为核心的励磁调节器和基于PIC16F877的同步发电机自并励微机励磁调节器。

　　MCS-51单片机内部资源较少使得外围电路复杂，从而影响力热了整个励磁控制系统的精确性、快速性和稳定性。

　　PIC16F877是队药次排内粮美国Microchip速事介题光苏乎走总公司生产的PIC16F87X系列芯片中功能岁最为齐全的微控制器。它可以实现在线调试和在线编程，内部带有8路10位A/ D转换器，8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPR OM,14个中断源和3个定时/ 干鸡刘标计数器,片内集成多达15个外围设备模块，因此外围电路大大简化，成本降低。

工作原理

　　图1为自并励励磁系统的原理接线图。发电机励磁功率取自发电机端，经过励看是雷另课形元加罪黄概磁变压器LB降压，可控硅整流器KZL整流后给发电配似推延小半策从机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA采集的电压、电流信号以及其它输入信号，按事先确定的调节准则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲，从而调节发电机的励磁电流，使得在单机运行时实现自动稳压，在并网时实现自动调节无功功率，提高电力系统的稳定性。

　　发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后，经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器，用星PIC的计数器测量这后一两脉冲的宽度，便可得到相位差计数值，即电网的功率因素角[1]。然后通附顺维列过查表得出相应的功率因素，进一步求出有功功率和无功功率。

　　控制单元选用一妈事府及棉半各鸡除慢弦片PIC16F877单片机，因PIC16F877单片小机内部有A/D转换功能，从套放严给式委外创规而不用外部A/D模块，这样减少了外部器件，降低了成本，增强了抗干扰能力。PIC单片机根据从输入通道采集的发电机运行状态变量的实时数据，进行控制计算和逻辑判断，求得控制量。在可控硅整流电路中，要求控制电路按照交流电源的相位向可控硅控制歌直写理齐齐待区极输出一系列的脉冲，才能实现可控硅顺利导通和自然换相。"同步和数字触发控制电路"的作用就是将计算机CPU计算出来的、用数字量表示的可控硅控制角转换为触发脉冲。由功率放大电路将触发脉冲放大后去触发可控硅，从而控制励磁电流。

模块简介

C来自PU控制

　　CPU控制模块是励磁调节器的控制核心，采用美国Microchip公司生产的PIC16F877单片机。P360百科IC16F877具有独特的RISC(精简指令集) 结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于8 位的数据位数,这与传统的采用CISC 结构稳王友杀准宗的8 位单片机相比,可以达到2∶1 的代码压缩,速度提高4 倍。PIC16F877内部备较转医浓仅置抗带有8路10位A/ D 神滑都酸推尔面心记解民转换器，8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/ 计数器,片内集成多达15个外围设备模块。此外，还有低功耗睡眠模式和片内看门狗电路，易于实现低功耗设计和抗干扰设计。

数据采集

　　PIC单片机励磁调节器采集反映发电弦此齐种亮乙星括笔机运行工况的4个模拟信号，即发电机机端电压UAC和定子电流IB，励磁电压UL和励磁电流IL。这4个模拟信号经过整形滤波后，分别送入对应的4片采样保持器LF398，采样保持器在PIC16答聚希减与犯检晶举F877微控制器RE1脚产生的评果同步控制信号下，完成4路信号同步采样，将此4路被测信号分别接入RA0、RA1、RA2、RA3 4个10位A/百信益磁本重烟序川D端口引脚。模拟输入的模拟参考电压可以在寄存器中设定。PIC16F87德弱的二普超7的A/D转换结果储存在两个8位的寄存器ADRESH和ADRESL中。由于PIC的A/D模块是电压输入的，所以在回路输展入中，电压信号可以直住命迫求夜似接输入，而电流信号要在输入处接一适当电阻，将其转换成电压后再输入。当A/D模块的输入中有输入电压超过它的最高输入电压5V时，就可能损坏器件。因此，在苏响使A/D输入端接上对地5V的稳压够眼两观附管，这样，当有高于最高脸继铁保目文排千种允许电压的输入电压出现时，利用稳压管可以把它稳定在正常的范围之内。

　　开、停机，起、停励，手、自动，增、减功率等开关量通过光电隔离后与PIC16F877的端口B相连。

显示

　　为了节约引脚，利用PIC16F877单片机强大的I/O扩展功能，采用MSSP模块的SPI方式和移位寄存器芯片74HC59雨司入山谓玉长5实现数码管的静态显示。

通信

　　目前，绝大多数励磁系统与上位机的通信采用RS-485。RS-485是一杆此划外倒伤占困露种半双工的通信协议，只能构成主从式结构的通信网络，通信联络方式为命令型。这种机制使得在构建大型复杂工业现场的实时测控网络时存氧死假垂思南名训石十前在不足。CAN总线具有点对点、一点对多点、全局广播传送数据等功能，以及可靠性高、抗电磁干扰能力强、传输速率快、通信距离较远、易于使用和维护再终钱空国威识此亮气、便于网络扩张等优点，并考虑到励磁系统是在强电磁干红比鸡航维封款格跳苏扰环境中使用，所以本系统使用CAN总线通信。PIC16F877芯片没有集成CAN功能模块，但可以通过其SPI方式和CAN控制器MCP2510芯片与带智能适配卡的PC机实现CAN通信。

调节软件

　　PIC微机励磁调节器的软件采用PIC16F877的汇编语言和C语言混合编程，人机界面友好，操作简单。另外，采用模块化设计思想，以主程序为核心，设计了各功能模块子程序，使大量的功能在子程序中实现，简化了软件设计结构。子程序模块主要包括系统初始化及上电自检模块、PID调节模块、运行方式跟踪模块、过励和欠励控制模块、开停机模块、通信模块等。系统主程序流程图如图4所示。

　　系统提供了三种不同的运行方式，即恒电压调节、恒励磁电流调节、恒无功功率调节。不同的运行方式可以通过键盘切换和设定给定值，此外，系统还设置了运行方式跟踪模块，即备用运行方式输出对当前运行方式输出的跟踪，以实现运行方式切换时的无扰动。

　　由于励磁系统有惯性和滞后的控制对象，同时要求有较高的控制精度和较快的响应速度，因此本设计中采用改进型PID调节方式，即通过采用积分分离算法消除积分饱和效益，减小超调，同时利用在动态响应中加大比例作用，稳态过程中减小比例作用的变增益方法，消除大偏差，加快过渡过程，使励磁调节器具有较理想的调节特性。

　　为了提高整个系统的可靠性，除了在上电时进行自检外，在每个计算周期内都进行了检错、容错处理和软件看门狗。