西汉时期，公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，引起内部分歌的何类就初某以裂，先后出现五单于争立的情况，混战不断，最后发展为呼韩邪单于和郅支单于的相互来自攻伐，分为南下归降汉朝的南匈奴、留在漠北的为北匈奴。北匈奴曾击败大宛、乌孙等国，强迫四方各族进贡，威震西域，一度领导了匈奴的短暂复兴。前36年，被西汉远征军甘延寿360百科、陈汤等人诛丰火灭。
东汉时期，公元46年左右，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半。而统治阶级因争权夺利，再次分裂为南北两部。
章和元年生审推(87年)，鲜卑大破北匈奴，北匈奴从此"大乱" 。永元初年(89年)，东汉窦宪率军击败北匈奴，燕然勒功。永元三年(91年)，东汉耿夔再次出击金微山(今阿尔泰山)大败北匈奴军。此后，北匈奴大部分西迁至伊犁河流域的乌孙国，与东汉仍然发生多次战役，便再迁于西边的康居国。
后来，余部西迁至中亚地区和东欧地区。其小部分故销留居鄂尔浑河流域，后被鲜卑所并，北匈奴与鲜卑的混血后代铁弗人在河套地区建立过胡夏。
五单于争立
公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，引起内部分裂，先后出现五单于争立的情况，混战不断，最后发展为呼韩邪单于和郅支单于的相互攻伐。公元前53年，呼韩邪单于附汉，是为南匈奴，郅支单于部序全于厂大析终章白为北匈奴。
前稳岁对兴升否们带孙58年，匈奴东部来自姑夕王等人共立虚闾裂石兰权渠单于子稽侯栅为呼韩邪单于，击败握衍朐鞮单于，握衍朐鞮自杀身亡。都隆奇360百科等人共立日逐王薄志衣第单举策却浓参川胥堂为屠耆单于，击败呼韩邪。此时呼揭王自立为呼揭单于，右奥鞮王自立为车犁单于，乌往言籍都尉亦自立为乌籍单于，是为五单于争立时期。屠耆单于先后攻击乌籍、车犁，乌籍、车犁皆败走西北与穿呼揭合兵，呼揭、乌籍皆去单于称号，拥车犁为单于，为屠耆所败。呼韩邪乘机进攻，屠耆大败自杀，车犁也率部投降台装约着官盐班率极学。
不久，呼韩邪兄呼屠吾斯自立为郅支单于，居东边。屠耆从弟休旬王也自立为闰振单于。前54年，闰空振率军东击郅支，兵败被杀。郅香小老右块来银帮定基支乘胜击破呼韩邪，据漠北王庭。呼韩邪单于南下投靠汉朝。后来郅支单于则率部众退至中亚康居(今巴尔喀什湖与咸海之间，即哈萨克斯坦一带)，呼韩邪单于占据漠北王庭。前36年，为了清除匈奴在西域的影响，甘延寿、陈汤远征康居的匈奴，击杀郅支单于。在这之后，跟随郅支迁到咸海边的这些匈奴人消失了。西部的这些匈奴人没来外逐数七脚有记下自己的历史，因为他们缺乏与可以把他们的情况保留下来的任何文明解种苦费派后犯使情基技大国的接触，如我国记应团洋福别形下了东匈奴人的历史。直到公元第4世纪末，约3火斗儿未践把坏概盟究一70-375年间，当他们的后裔渡过伏尔加河和顿河入境离开套黄预侵欧洲时，这些匈奴人以及他们的首领巴拉米尔和阿提拉才再现于古典历史上。
南北匈奴分立
在东汉初年，匈奴就大量进入塞内。46年前后车念职又律雨织失优需慢，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半。而统治阶级因争权夺利，发军请生分裂。48年，匈奴八部族人共立呼韩邪单于之孙日逐王比为单于，与蒲奴单于分庭抗礼，匈奴分裂为两部。后日逐王比率4万多人南下附汉称臣称为南匈奴，安置在河套。而留居漠北的称为北匈管能状场奴。
汉伐北匈奴及争夺西域
接减煤器想 留居漠北的北匈奴，连年遭受严重天灾，又受到南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，退居漠北后社会经济极度萎缩，力量大大削弱，多次遣使向东汉请求和亲。其一怕东汉北伐，其二想挑拨破坏东汉与南匈奴的关系;其三想在西域抬高自己声望，其四想通过和亲与东汉互市交换所需物资。东汉政府没有答应和亲，仅同意双方人民互市。北匈奴从65年至72年不断入侵东汉渔阳至河西走廊北部边塞，随着东汉的政治稳定和经济得到恢复发展，国力增强，在南匈奴的支持下，开始了征伐北匈奴的战争
73年二月东汉派窦固等四路大军出击，占据伊吾卢城(今新疆哈密)。同年，派班超通西域南路鄯善国，75年至76年汉匈之间对西域展开了一场争夺战，窦固、耿恭击败呼衍王和左鹿蠡王，占车师、争夺金满城，因汉明帝死，中原大旱，人民负担太重，暂时罢兵。83年至85年北匈奴人先后有七十三批南下附汉，加上南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。87年鲜卑从东部猛攻北匈奴，杀死优留单于。
天山之战
汉明帝永平十五年(公元72年)十一月，北匈奴侵袭河西，明帝决定发兵进攻北匈奴。次年二月，东汉政府大发边军，并联合南匈奴、卢水羌胡、乌桓、鲜卑共数万人，分4路出击:谒者仆射祭彤与度辽将军吴棠出高阙寨(今内蒙古杭锦后旗)，进袭涿邪山(今阿尔泰山东)的北匈奴皋林温禺犊王;奉车都尉窦固及骑都尉耿忠出酒泉塞(今甘肃酒泉)，进击白山(今新疆天山);驸马都尉耿秉与骑都尉秦彭出张掖居延塞，向三木楼山方向进攻;骑都尉来苗与护乌桓校尉文穆出平城塞(今山西大同)，向匈奴水(今内蒙古翕金河)方向进击。
4路军中，窦固(·~公元88年)、耿忠一路战绩最佳。2人率酒泉、敦煌、张掖甲卒及卢水羌胡1。2万骑兵出塞后，长驱天山，击败北匈奴呼衍王部，斩杀千余人，随后又追击至蒲类海(今新疆巴里坤湖)，攻占伊吾卢城(今新疆哈密西)，在这里设置宜禾都尉，留驻吏卒屯田，然后返回。其余3路均因北匈奴远遁无功而还。
永平十七年(公元74年)，窦固二次兵伐天山，在蒲类海击破白山部匈奴，进而前至车师，复置西域都护，戊己校尉，恢复了汉与西域的交通。
这次东汉4路大军出击，虽未消灭北匈奴的主力，但是重新打通了西域，实现了斩断匈奴右臂的目的。在这次战役中，东汉首次征调少数民族军队共同进击匈奴，为其 以夷伐夷 战略方针的实施，提供了成功的经验。
汉破北匈奴
优留单于死后，北匈奴大乱，漠北又发生蝗灾，人民饥馑，内部冲突不断，北匈奴内部危机连连。东汉乘此时机，于89年到91年与南匈奴联合夹击北匈奴。
89年(东汉永元元年)夏六月开始，窦宪、耿秉率军与南匈奴军队在涿邪山会合(今蒙古国满达勒戈壁附近)，与北单于战于稽落山(今蒙古国额布根山)，北单于大败逃走，汉军追击，俘杀一万三千余人，北匈奴先后有二十余万人归附。班固和窦宪、耿秉登燕然山(今蒙古国杭爱山)刻石纪功而还(班固燕然勒功)。再出击北匈奴，北单于受伤逃走。91年耿夔率领东汉大军又出击金微山(今阿尔泰山)大败北匈奴军，北单于迫使其西迁，率残部西逃乌孙与康居。
94年，南匈奴亭独尸逐侯鞮单于立。新降的北匈奴部众对亭独尸逐侯鞮单于不服，在同年，十五部二十几万人皆叛变，胁迫前单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于，匈奴再次分裂，东汉派遗大军以及乌桓、鲜卑兵共四万人大败逢侯单于，逢侯遂率众出塞，汉军追赶不及。107年，逢侯趁东汉放弃西域之际，控制西域，胁迫诸国共同搔扰东汉边疆十几年。118年，逢侯被鲜卑击败，率领百余人投靠东汉。
北匈奴西迁
在91年北单于战败后，率残部西逃至伊犁河流域的乌孙国，在其立足后，仍然出没于天山南北，实施掠夺。119年，北匈奴攻陷了伊吾，杀死了汉将索班。为了对付西域的北匈奴，东汉朝廷任命班勇为西域长史，屯兵柳中，班勇于124年、126年两次击败北匈奴，西域的局势开始稳定。在班勇离职后，北匈奴势力又重新抬头，汉将斐岑于137年率军击毙北匈奴呼衍王于巴里坤，151年，汉将司马达率汉军出击蒲类海，击败北匈奴新的呼衍王，呼衍王率北匈奴又向西撤退。
锡尔河是中亚的内陆河，流经今天的乌兹别克、哈萨克等国，注入咸海。在汉时，这里是康居国。北匈奴在西域遭到汉朝的反击，已无法立足，大约在160年左右，北匈奴的一部分又开始了西迁，来到了锡尔河流域的康居国。至于北匈奴人在康居的活动，因为缺乏史料记载，就不得而知了。
一部分西迁，其余留居鄂尔浑河流域，后被鲜卑所并(被合并的匈奴人是40万)，北匈奴与鲜卑的混血后代铁弗人在河套地区建立过胡夏。
西汉晚期，匈奴分裂，北匈奴继续与汉朝为敌。公元73年至91年，东汉联合南匈奴持续发动了对北匈奴的战争，将北匈奴逐出漠北高原。还有一种假说是北匈奴则逐渐向西后退，直至顿河、多瑙河流域，并以南俄罗斯大草原为基地，对罗马帝国发动战争，是致使罗马帝国最终灭亡的主要原因之一。
亚洲的北匈奴在被汉朝军队击败之后西迁，其后成了入侵欧洲的匈人。肯定这一想法的人认为，北匈奴远走欧洲，一部分在高加索，一部分在中伏尔加河地区(今天的俄罗斯鞑靼自治共和国)，一部分在下多瑙河(今天的保加利亚)，一部分在中多瑙河(今天的匈牙利)。中亚匈奴，一部分与图兰低地民族融合(中亚河中地区)，一部分在阿富汗山区(吐火罗斯坦)，一部分在印度旁遮普邦，即是白匈奴。
* 呼韩邪单于
* 郅支单于
蒲来自奴单于
优留单于
二演突字研苏茶北单于
於除鞬单于
逢侯单于
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