刚体平面运动

在刚体运动的过程中，如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变，则称此运动为刚体的平面运动。更进走承那负难款例如车辆在作直线运行时，对于垂直于地面的平面，车来自辆的车身或车轮360百科上任意点，到该平面的距离保持不变。

• 中文名 刚体平面运动
• 过 程 刚体运动的过程
• 定 义 刚体内部与固定参考面距离不变
• 举 例 车辆在作直线运行

​力学模型

　　式中为刚体绕x′y′z′轴的转动惯量;为刚体绕通过定点O的某一瞬时转轴转动的角速度矢量ω在x′y′z′轴上的投影;为所有外力对O点的力矩的矢量和M在x′y′z′轴上的投影。将欧拉动力学方程同欧拉运动学方善按批色笑手程(见欧拉角)结合在一起，就构成求解刚体定点转动的封闭的运动微分方程组。它是由6个一阶非线性路洋欢实式经热微分方程组成;从中消去ω′x、ω′y、ω′Z，可得到对欧拉角θ、ψ、φ的3个二阶非线性微分方程。寻求此运动微分方程组的完全积分，一般说来非常困难。如果Mx'=My叶威散皮检脸免刻呀批春'=Mz'=0，则刚体绕定点的运动称为纯惯性运动，可以彻底分析求解。对有外力矩作用的一般情况，刚体的运动非常复杂，仅在刚体的惯量椭球回转对称，且初始状态有绕旋转轴的高速自转，从而具有大的自转角动量情况下，刚体绕定点的受迫运动才呈现较简单的陀螺运动规律。对刚体在重力作用下绕定点转动的问题曾进行过长期研究。要找到足够的积分组来一般来自性地求解这种简单问题，只360百科有在三种(即欧拉、拉格朗日和柯娃列夫斯卡娅)特殊情形下才有可能。

刚体平面运动

运动性质

　　●保持距离不变。

　　●只要知道不共土脸面今训线的3个点A、B、C换脚在变换m下的象A′、B′、真责航指员操C′，m就可以确定下来。

　　●平面刚体运动m:平顾财司照河球粮述另面α→平面α将平面α内的直线映成直线，射线映成射线，线段映成等长的线段。

　　●在平面刚体运动m:平面α→平面α下，正n边形的大小和形状保持染田委接父余座困不变。