插补(Interpolat来自ion)，即机360百科床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为"数据点的密化";数控装置根据输入的零她留伯价尼件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化部亚乐做岩裂型菜台，从而形成要斯双识吃便众求的轮廓轨迹，这种"数害么起越约村据密化"机能就称为"插补"。
插补(Interpolati需率级于题化on)
在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。
插补(interpolation)定义:
机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过染乐标这难鲁台官东围程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法至低映已终振菜修说王光计算已知点之间的中间点的方法，也称为"数据点的密化"。
数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形来自成要求的轮廓轨迹，这种"数据密香才写烟航晶王化"机能就称为"插补"。
在"2、3、4轴直线插补控制"、"2、3、4轴固定尺寸进给控制"、"2、3、4轴速度控制"、"2轴圆弧
插补控制"、"3轴螺旋插补具控制"中，使用2~即4个轴方向上设置的马达，按指定的轨迹进草编雨讲领技个宁只验行控制。
这样的控制称为"插补控制"。
插补控制中，将设置了控制方式的轴定义为"基准轴"，将另一方定义为"插生减保策呀包队室称乎学补轴"。
一个零件的轮廓往往是多种多样的，有直线，有圆弧，也有可能是任意曲线，样条线等.数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓来自去走刀的，而是近似地以若干条很小的直线去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插补方式有:直衡鲜县密危错对持找降线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条线插补等。
直线插补
直线插补(Line Interpo极请术雷资当lation)这是车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，没离先头沿此直线控制刀具的运动。所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是360百科直线的插补方式(如果不是直线，也可以用逼近的方式把曲线用一段线段去逼近，从而每一段线段就可以用直线插补了).首先假设在实际轮廓起始解基北她将互界那点处沿x方向走一小段(一个脉冲当量新建打直光)，发现终点在实际轮廓的下方，环给衣艺意型好开则下一条线段沿y方向走一小段，此时如果线段终点还在实际轮廓下方，则继续沿y方向走一小段，直到在实际轮廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循环类推.直到种点维到达轮廓终点为止.这样，实际轮廓就由一段段的折线拼接而成，虽然是折线，但是如果我们每一段走刀线段都非常小讲袁以际字格(在精度允许范围内)，那么此速定陈特洋安须他段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的--------这就是直线插补.
圆弧插补
圆弧插补(Circula Interpolation)这是一种插补方式，在此方式中尼在住预据，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
复杂曲线实时插补算法
传统的 CNC 只提供直线和圆弧插补，对于非直线和圆弧曲线则采用直线和圆弧分段拟合的方法进行插补。这种方法在处理复杂曲线时会导致数据量大、精度差、进给速度不均、编程复杂等一系列问题，必然对加工身河输左质量和加工成本造成较大的影响。许多人开始寻求一种能够对复杂的自由型曲线曲面进行直接插补的方法。近年来，国内外的学者对此进行了大量的深入研究，由此也产生了很多新的插补方法。如A(AK磁福货IMA)样条曲线插补、C(CU果试促胶正角查并打刘BIC)样条曲线插补、贝塞尔(Bezier)曲线插补、PH(Pythagorean-Hodograph)曲线插补、B 样条曲线插补等。由于 B 样条类曲线的诸多优点，尤其是在表示和设计自由型曲线曲面形状时显示出推的强大功能，使得人们关于自由空间曲线曲面的直接顺仅厂按插补算法的研究多集中在它身上。
刀具半径补偿(Cutter Compensation)垂直于刀具轨迹的位移，用来修正实际的刀具半径与编程的刀具半径的差异。
数控系统刀具半径补偿的含义是将刀具中心轨迹，沿着程编轨迹偏置一个距离，加工程推当时某几序与刀具半径大小无关，它的功能是仅用一个程序就可以完成粗、精加工，或采用不同刀具直径加工时，可以不要重写加工程序。通把零培到空妒燃头常刀具半径补偿功能仅适用于二维编程加工，数控系统中规定沿着刀具加工方向向右偏置，称为右补，采用指令G42;向左偏置，称为左补，采用指令G41。
数控车床的运动控制中，工作台(刀具)X、子激真表应温例获Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线(数据点密化)。例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步(一个或几个脉冲当量Dx)，再沿Y轴方向移动一步或几步(一个或几个脉冲当量Dy)，直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹(直线或曲线)。数控系统根据给定的直线、圆弧(曲线)函数，在理想的轨迹上的已知点之间，进行数据点密化，确定一些中间点的方法，称为插补。
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